рів і двох блоків множення. На виході першого інтегратора виходить синусоїдальний сигнал з одиничною амплітудою і змінною частотою? о. На виході другого інтегратора виходить сигнал виду (1-cos? Оt) За допомогою додаткового суматора ця функція віднімається з 1 і на виході суматора виходить косинусоидальной сигнал з одиничною амплітудою і змінною частотою? о. За допомогою другої пари умножителей поодинокі косинусоидальной і синусоїдальний сигнали множаться на амплітудне значення вихідної напруги перетворювача частоти Um, також є величиною змінною. Обидві змінні величини, і частота? о, і амплітуда Um формуються за допомогою загального задатчика інтенсивності, завдяки чому на виходах другої пари умножителей виходять еквівалентні напруження статора асинхронного двигуна Us? і Us? при реалізації відомого закону частотного керування mo U=const. ?
При необхідності динамічна модель ідеального перетворювача частоти дозволяє реалізувати також будь-який інший закон частотного управління асинхронним двигуном. При створенні моделі асинхронного електроприводу на основі перетворювачів частоти з широтно-імпульсною модуляцією ідеалізація перетворювача частоти не вносить суттєвих похибок в обчислення, так як струми і потокозчеплення в таких системах практично синусоїдальний.
3.3 Аналіз роботи моделі перетворювача частоти
Функціональна схема перетворювача частоти представлена ??на малюнку 3.5. Математична модель системи представлена ??на малюнку 3.6. Результати моделювання представлені на малюнках 3.6 - 3.9.
З графіків перехідних процесів видно, що час регулювання
Статична помилка
Перерегулювання
Час перехідного процесу
Виходячи з графіків перехідних процесів розробленої системи управління, можна зробити висновки, що система має швидкий за часом перехідний процес, відсутність перерегулювання. При скалярному управлінні електроприводом значення швидкості двигуна змінюється дуже плавно, шляхом завдання частоти живильної мережі.
На малюнку 3.10 наведені графіки напруги на виході автономного інвертора напруги до вихідного фільтра, після фільтра, а також графік напруги в ланці постійного струму.
На малюнках 3.11, 3.12 наведені експериментально зняті графіки напруги на виході АІН (малюнок 3.11) і після вихідного фільтра (малюнок 3.12).
Рісунок3.5-Модель електроприводу в середовищі MATLAB верстато
Малюнок 3.6 - Перехідний процес частоти обертання двигуна
Малюнок 3.7-Перехідний процес моменту двигуна
Малюнок 3.8 - Перехідний процес струму ротора двигуна
Малюнок 3.9 - Перехідний процес струму статора двигуна
Рісунок3.10-Графіки струмів і напруг на виході АІН
Малюнок 3.11 - Осцилограма напруги на виході АІН
4. ЕКОНОМІЧНА ЧАСТИНА
У даному розділі наведено порівняльний розрахунок економічної ефективності розробленого інвертора напруги з інвертором напрузі фірми MOELLER. Слід враховувати також те, що при можливості серійного випуску проду...
