Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Новые рефераты » Система технічного зору для управління мобільним роботом

Реферат Система технічного зору для управління мобільним роботом





влено прикладними труднощами використання ДАЇ і ДАІ1К. До числа цих недоліків можна віднести: відсутність глибоких досліджень ПФІ, застосування класичного підходу до утворення нових елементів ДАЇ на базі наявних, і як наслідок, відсутність підходу до автоматизації цієї процедури, деякі математичні конструкції ДАЇ (наприклад, породжують перетворення і G-ДАСП) НЕ мають відповідних процедур в теорії обробки і аналізу зображень і т.п. Для проведення порівняльного аналізу між ДАЇ і МДАІ наведемо основні визначення з циклу робіт А.Р. Исхакова. Хотілося б відзначити, що МДАІ є окремим випадком ДАЇ, а ПФІ в МДАІ називається простором станів зображень і являє собою ПФІ для станів зображень.

Аналіз почнемо з визначення основного об'єкта МДАІ - реалізації зображення. На відміну від реалізації зображення в ДАЇ, тут він представлений в матричної формі. А.Р. Ісхаков стверджує, що можливо представляти зображення не тільки в трьох видах - бінарному, напівтоновому та кольоровому [Ісхаков - 12,16].

Визначення: Реалізацією зображення називається будь-який з видів матриць


1. , Де

2. , Де

3. ,


де


Такі різновиди були обрані всього лише для зручності у проведенні досліджень, що дозволяє надалі застосовувати формалізовані обчислення. У МДАІ, як і в ДАЇ і ДАІ1К, сцена наблюденя задається також і додатковою інформацією. Саме в МДАІ вона отримала уточнення.

Визначення: Семантичної і контекстної інформацією про зображення називається безліч, де - є контекст (аспект) спостереження за об'єктом сцени, а - інформаційна модель про об'єкт в апріорі.

Семантична і контекстна інформація, спільно з реалізаціями зображень утворюють початкові дані - безліч вихідних даних.

Визначення: Безліччю вихідних даних у МДАІ називається



Графічна інтерпретація цих понять не наводиться чинності обмеження роботи кількістю сторінок. У МДАІ також використовуються додаткові поняття. Одним з них є поняття фігури, яке, як вважає автор, просто необхідно ввести, тому, що воно буде надалі використано у визначенні одного з центральних термінів - моделі зображень. Визначення: Фігурою в реалізації називається тернарного ставлення технічний зір мобільний робот



Фігура, як складний об'єкт МДАІ, має також і альтернативну форму її визначення:

Визначення: Фігурою в реалізації називається безліч


,


де - ознаки об'єкта сцени спостереження в реалізації.

Таким чином, поняття реалізації та проміжні представлення зображень в ДАЇ і ДАІ1К тут називаються тільки одним терміном - реалізацією зображень. Це означає, що в ході обробки зображення змінюють свій стан, але залишаються такими ж реалізаціями. Ці перетворення використовуються з метою спрощення первинних даних. На спрощених зображеннях вже можна отримувати чисельні оцінки параметрів спостережуваних об'єктів сцени, тобто легко вирішуються завдання аналізу зображень. Такі кінцеві реалізації, які допускають проведення достовірного аналізу з необхідною точністю відносяться вже до категорії моделей зображень:

Визначення: дескриптивний моделлю...


Назад | сторінка 15 з 30 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Визначення геометричних параметрів графітових включень у мікроструктурі сір ...
  • Реферат на тему: Визначення величини дисторсии цифрових зображень, формованих системами техн ...
  • Реферат на тему: Побудова двовимірних зображень, твердотільних моделей і об'ємних зображ ...
  • Реферат на тему: Графічні редактори, які використовуються для створення векторних і растрови ...
  • Реферат на тему: Алгоритмізації обробки зображень