вання збудження сильної дії, виконання умов точної автоматичної синхронізації та обчислення кута випередження за законом равнопеременное обертання синхронного генератора.
Функціонування програмних вимірювальних органів АРВ СДМ забезпечується імпульсами керування аналого-дискретного перетворювача (АДП), що формує короткі імпульси ІІА, ііb, ІВС в моменти часу зміни знака миттєвими синусоїдальними напругами трьох фаз иа, иb, ис з негативного на позитивний - в момент позитивних їх переходів через нуль.
Вимірювальні органи мікропроцесорного автоматичного регулятора. Вимірювальний орган амплітуди напруги (ІОН). Швидкодія вимірювального органу напруги АРВ СДМ досягається фіксуванням позитивних амплітудних миттєвих значень напруг трьох фаз Uma, Umb, Umc. Виробляється обчислення середнього значення амплітуди, яке порівнюється (шляхом вирахування) із заданим (запропонованим) значенням - обчислюється її відхилення. На основі чисельного диференціювання визначається похідна амплітуди. Вказані операції проводяться за час, що не перевищує 1/3 тривалості періоду Тп промислової частоти.
Амплітуда фіксується шляхом управління відповідним каналом мультиплексора АЦП, що включається імпульсною напругою ІІТ на кілька мікросекунд практично в момент проходження фазною напругою генератора через позитивне амплітудне миттєве значення.
Включення каналу мультиплексора виробляється віднімається лічильником тактових імпульсів (частотою 2 МГц), в який в момент Т1 проходження миттєвим фазною напругою через нуль записується число NTп/4, рівне кількості тактових імпульсів, розміщувати на інтервалі часу в 1/4 періоду промислової частоти. Запис числа проводиться імпульсом ії, формованим АДП в момент зміни знака з негативного на позитивний (позитивного переходу через нуль) миттєвим фазною напругою.
У момент часу Т3 обнулення лічильника по передньому фронту імпульсу ІІТ контролером переривань роботи мікропроцесора (МП) включається в роботу програма введення інформації в мікроЕОМ і обчислення середнього значення амплітуди напруги. Обчислення відхилення амплітуди і її похідної виробляються окремими програмами.
Вимірювальний орган зміни частоти (ІОІЧ). Формування сигналів щодо зміни і похідною частоти виробляється на основі обчислень тривалості періоду промислової частоти. У вимірювальному органі використовується другий віднімає лічильник тактових імпульсів, в який періодично після кожного зчитування до нуля знову записується число імпульсів N'a=N max gt; gt; N Tn/4. Тому за час, рівний тривалості періоду промислової частоти, число імпульсів в лічильнику зменшується на невелику частину N max.
Різниця числа імпульсів, наприклад, що фіксуються імпульсними напруженнями,, відповідними позитивним переходам через нуль миттєвого напруги фази А, виходить пропорційної щирої тривалості періоду промислової частоти. За трьома такими вимірами, і, виробленим з використанням напруг, і відповідно,, обчислюється середня істинна тривалість Т періоду напруги синхронного генератора і, як вказувалося, за правилом диференціювання дробів - похідна частоти.
Формування цифрових сигналів про зміни частоти виробляється пропусканням сигналів про її похідної через програмний ФНЧ першого порядку (апериодическое ланка).
Вимірювальний орган реактивного і активного струму (ІОРіАТ). Необхідна швидкодія вимірювального органу досягається запам'ятовуванням миттєвого струму генератора. Для цього по заднім фронтам імпульсів напруги ии і ІІТ включаються (в моменти Т2 і Т4) відповідні канали мультиплексора АЦП, фіксуючого в двійковому коді миттєві значення струму однієї з фаз, наприклад, рівні в момент t=0 реактивної, а в момент t=Тп/4 активної а складовим струму синхронного генератора. Вони використовуються для вимірювального органу споживаної генератором реактивної потужності, що визначає мінімально допустимий (за умовою статичної стійкості електропередачі) струм збудження синхронного генератора. Сигнал про мінімально допустимому порушенні формується як функція IР і Iа розрахунками за окремою програмою.
Вимірювальний орган кута зрушення фаз (ІОУ). У вимірювальному органі кута зсуву фаз між напругою на шинах електростанції частотою fс і напругою холостого ходу синхронного генератора частотою fг fс, безперервно змінюється при підготовці генератора до включення на паралельну роботу з електроенергетичною системою (синхронізації) у функції частоти ковзання fs=| fс - fг | , використовується времяімпульсное перетворення фази. Формований імпульсом однієї з фаз, наприклад іі.г=ІІА, і аналогічним імпульсом іі.ш, фіксуючим перехід через нуль миттєвого напруги на шинах електростанції, времяімпульсний сигнал є лінійною функцією кута зрушення.
Вимірювальне перетворення кута зсуву фаз в цифровий сигнал виробляється аналогічно розглянутому фіксуванню тривалості періоду зчитування із третього віднімаючого лічильника з періодично записуваним числом тактовихімпульсів N max gt...
