Кількість зубів сателітів обчислюють з умови
співвісності ,
за яким міжосьові відстані зубчастих пар із зовнішнім і внутрішнім зачепленням повинні бути рівні .
? = 0.5 ?? d 1 ?? d 2 ) = 0.5 ?? d 3 ?? d 2 )
Так як модулі зачеплення планетарної передачі однакові, то
Z 2 = 0.5 (z 3 -z 1 ) p>
Отримані числа зубів перевіряють за умовою збірки і сусідства .
Умова збірки вимагає, щоб у всіх зацеплениях центральних коліс з сателітами мало місце збігу зубів зі западинами, інакше передачу зібрати неможливо. Встановлено, що при симетричному розташуванні сателітів, умова складання виконується, коли сума зубів (z1 + z3) кратна числу сателітів з = 2 ... 6 (зазвичай з = 3), тобто
(z 1 + z 3 )/c = цілому числу
Умова сусідства вимагає, щоб сателіти при обертанні не зачіпати зубами один одного . Для цього необхідно, щоб сума радіусів вершин сусідніх сателітів була менше відстані між їх осями. Тоді умова сусідства виконується коли
z 2 +2 <(z 1 + z 2 < span align = "justify">) sin p / c span>
Критерієм працездатності планетарної передачі є міцність зубів. Розрахунок ведуть за формулами звичайних зубчастих передач. Розрахунок виконують для кожного зачеплення.
Хвильові передачі
Хвильові зубчасті передачі кінематично предс...