большая маса встановлюваної заготівки (з урахуванням маси закріплюють елементів), кг300Предели частот обертання шпинделя, хв -1 < span align = "justify"> 80-4600Предели робочих подач столу в напрямках, мм/хв: - поздовжньому і поперечному (координати Х і Y) - вертикальному (координата Z) 10-5000 8-800Скорость прискорених переміщень столу в напрямках, мм/ хв, не менше: - поздовжньому (координати) - поперечному (коордінатаY) - вертикальному (координата Z) 8000 5000 900Мощность електродвигуна приводу фрезерного шпинделя, кВт4.0Наібольшій крутний момент на шпинделі, кН м0.17Габарітние розміри верстата, мм: - довжина - ширина - висота3200 2500 3070Масса верстата, кг3500
Особливості конструкції верстата:
1). Безступінчасте регулювання частот обертання шпинделя і швидкостей подач;
2). Економічний рівень енергоспоживання;
). Пакет автоматичних циклів, режим В«відскік-підскокВ»;
). Можливість здійснення фіксованих дискретних подач за координатами;
). Автономна централізована система мастила;
). гідрофікованої затиск інструменту верстата;
). Застосування у вузлах подач шарико пар кочення забезпечує плавне, високоточне, безлюфтовий позиціонування;
). Приводи координатних переміщень здійснюються від індивідуальних, керованих від системи ЧПУ, електродвигунів;
). Контроль переміщень по 3-м координатами (X, Y, Z).
5.2 Опис і технічні характеристики використовуваних промислових роботів
Промисловий робот Універсал-5.02
Призначений для операцій завантаження-вивантаження напівавтоматів, агрегатних і універсальних верстатів, модернізованих для обслуговування їх роботами, а також для міжопераційного транспортування деталей.
При оснащенні робота тактильним щупом (датчик), він може здійснювати пошук заготовки в накопичувачі, вимірювати її діаметр і довжину. Якщо довжина або діаметр заготовки виходять за межі допусків, вона бракується. p align="justify"> Робот також використовується для межстаночного транспортування деталей, їх перебазування, проміжного складування на накопичувачах, а також на позиціях очікування, розташованих перед верстатами.
Основні характеристики робота представлені в таблиці 5.3.
Таблиця 5.3. Основні характеристики робота Універсал-5.02
Технічна кг5Чісло ступенів подвіжності6Чісло рук1Чісло захват...
