ини кінематичних ланок.
. Визначення площинних координат шуканих точок на відеокадрі.
. Визначення аплікат (координат z) для шуканих точок.
. Визначення реальних кутів в розглянутому суглобі.
Особливою вимогою при відеозйомці є оптимальне відстань до досліджуваного об'єкта, використання длінофокусного об'єктива в цілях зниження перспективних і кутових спотворень, а також вибір достатніх значень часу експозиції і частоти кадрів.
Представлений алгоритм значно розширює можливості однокамерних апаратно-програмних біомеханічних комплексів. Однак він не може повною мірою замінити багатоінсценує просторовий аналіз, тому що при повному обертанні тіла, або сегмента тіла, точки стають невидимими для спостерігача і однокамерною аналізує системи. Тому, додатковою вимогою є те, що маркери точок повинні залишатися видимими протягом усього відеоряду. p align="justify"> На малюнку 6 (а, б, в) показано рух в ліктьовому суглобі в трьох взаємно перпендикулярних площинах, з якого видно, що удар не може бути проаналізований з використанням однокамерного біомеханічного відеокомплексу в одній площині без реконструкції координат z. Аналіз спортивної техніки із застосуванням представленого алгоритму значно розширює можливості дослідника, дозволяючи врахувати всі нюанси просторової структури руху. p align="justify"> Малюнок 6 (г) свідчить про відмінність уявних кутів, розрахованих по плоскій В«картинціВ» і реальних просторових кутів. Реальні кути значно менше спостережуваних кутів. Це неважко пояснити, тому що зігнута в ліктьовому суглобі рука під кутом 90 В° і повернена в площині так, щоб всі три точки розташовувалися на одній прямій, дає кут 180 В°.
Складність розрахунків, яка полягає у виконанні великого числа однотипних математичних операцій легко подолати за допомогою сучасної обчислювальної техніки і програмних засобів. Найбільш доцільним є доповнити вже існуючі програмні продукти для однокамерного біомеханічного аналізу рухів подібним алгоритмом. [8]
Таблиця № 1. Розрахункова таблиця просторових координат
Номер кадраПлечевой суглоб (горизонталь) Ліктьовий суглоб (горизонталь) Променевозап'ястний суглоб (горизонталь) Плечовий суглоб (вертикаль) Ліктьовий суглоб (вертикаль) Променевозап'ястний суглоб (вертикаль) Плечовий суглоб (сагіталь) Ліктьовий суглоб (сагіталь) Променевозап'ястний суглоб (сагіталь) Відстань між точками 1 і 3, мРеальний кут, градусиМнімий кут, градусикоордінати точок, мx1x2x3y1y2y3z1z2z3 (отн) z3 (абс) d 3 Рис. 5. Відеограма виконання прямого удару рукою
В В
3.2 Графічне і табличне представлення результатів дослідження
В
