ення витрат, щоб утворилася нейтральне середовище, яку можна безболісно зливати у водоймище. p> 6. СОЦІАЛЬНИЙ ЕФЕКТ ВПРОВАДЖЕННЯ АСУ ТП ТЕС
Соціальний ефект автоматизації проявляється у звільненні людини-оператора від важкої фізичної праці і частини розумової праці (якщо котел автоматизований - скорочення технологічного персоналу на 3-4 людини призводить до збільшення персоналу автоматників на одну людину).
7. ВИХІДНІ ДАНІ ДЛЯ МОДЕЛЮВАННЯ
Завдання даної курсової роботи полягає в розрахунку перехідних процесів двоконтурною САР. Динамічні характеристики випереджаючого і інерційного ділянок об'єкта регулювання:
копти 1, сКінТк, З , С4, +5161,223145
В
Передавальна функція крайнього зовнішнього збурення, f2:
В
Структурна схема САР з діфференцаторам:
В
Рис.7.1
диференціатором налаштувати по МПК в приватному вигляді для оптимізації f2. Основний регулятор налаштувати по МЧК для оптимізації f1. p> 8. МЕТОДИКА ОПТИМІЗАЦІЇ САР З диференціатором (СО стабілізуючий пристрій)
Зробимо декомпозицію двоконтурною САР рис.7.1 у дві одноконтурні.
Внутрішній контур представимо однієї еквівалентної передавальної функцією:
(1)
В
Т.ч. внутрішній контур ми представили у вигляді віртуального ПІ-регулятора з передавальної функцією (1) і рис.7.1 можна представити у вигляді рис.8.1
В
рис.8.1
Як випливає з рис.8.1. віртуальний ПІ-регулятор доцільно налаштовувати по передавальної функції інерційної ділянки на оптимальну відпрацювання, яке ми замінюємо стрибком завдання і оптимізуємо настройку ПІ регулятора віртуального по МПК в приватному вигляді:
(2) (3)
Т.к. в реальному САР відсутня віртуальний ПІ-регулятор, а є реальний диференціатор з передавальної функцією, яка обратна віртуальної функції (1), то настройку реального дифференциатора зробимо за формулами:
(4)
(5)
Розрахунок налаштування основного регулятора виробляється за структурною схемою внутрішнього контуру двоконтурною САР.
В
рис.8.2
При цьому слід врахувати, що передавальна функція дифференциатора при досить великих значеннях часу диференціювання поводиться як пропорційне ланка з коефіцієнтом посилення кд.
(6)
У результаті рис.8.2 прийме вигляд:
В
Ріс.8.3
Для того щоб в головній зворотного зв'язку була -1 потрібно помножити на передавальну функцію випереджального ділянки і отримаємо:
В
Ріс.8.4
Відповідно до ріс.8.4 настройку основного ПІ-регулятора доцільно проводити за МЧК для оптимальної відпрацювання з наступним критерієм оптимальності:
і ступінь загасання? = 0,95
(7)
Для спрощення розрахунку вводимо відносні одиниці. Знаходимо віднос...
