системі підтримується на заданому рівні, значення якого може бути задане на мінімально необхідному рівні, і не залежить від витрати.
Надмірно широкі можливості таких частотно-регульованих приводів з транзисторними перетворювачами:
межі регулювання обертів - 1:35, за рахунок підвищення частоти до 60 - 100 Гц по можливості двигуна;
плавний частотний розгін і гальмування, і як наслідок відсутність гідравлічних і механічних ударів (зниження пускових струмів електродвигунів);
автоматичне регулювання обертів залежно від завдання;
підтримання технологічних параметрів (напір, обороти, витрата) за допомогою зворотного зв'язку від типових датчиків;
зниження зносу обладнання за рахунок знижених режимів роботи приводів;
ліквідація необхідності ручного регулювання технологічних параметрів (за допомогою засувок, клапанів і т.д.);
можливості дистанційного управління і регулювання режимів роботи приводів за допомогою комп'ютерних систем та адаптації їх до автоматизованому управлінню вищого рівня;
високий рівень електронного захисту електродвигунів і перетворювачів за низкою параметрів.
Виходячи з вимог технічного завдання бажаного результату можна досягти, Замкнувши систему по тиску: контроль на виході підсилювального насоса.
Перетворювач частоти повинен бути змонтований з функцією підтримки заданого тиску води на виході підсилювального насоса від датчика тиску, підключеного в якості зворотнього зв'язку керуючого мікропроцесора перетворювача. Наявність вбудованого ПІ-регулятора необхідно, т. к. потрібно підтримку або зміна технологічного параметра - тиску за спеціальним законом.
8. Розрахунок параметрів регуляторів
.1 Розрахунок трехканального регулятора фазних струмів
Трьохканальний замкнутий контур регулювання фазних струмів статора призначений для швидкої обробки задають впливів на трифазні струми статора,, [8]. Він являє собою два ідентичних каналу регулювання струмів протікають по фазним обмоткам, підключених до стійок U, W. Завдання на напругу в третій фазі формується відповідно до симетричної системою струмів як:
;
У структурній схемі одного контуру регулювання фазного струму представленого на рис. 8.1., Використовуються наступні позначення: ПІ-регулятор фазного струму РФТ, транзисторний перетворювач частоти ПЧ, фазна обмотка статора Статор АТ.
Де, - коефіцієнт передачі каналу негативного зворотного зв'язку,
; (8.1)
Де, - коефіцієнт передачі датчика струму.
Розглянемо процедуру настройки ПІ-регулятора струму для структурної схеми. Постійна часу регулятора вибирається з умови часткової, або повної компенсації електромагнітної постійної часу тобто
; (8.2)
Непрямою оцінкою швидкодії перехідних процесів є частота зрізу розімкнутого контуру, яка пов'язана з часом регулювання наступною формулою:
; (8.3)
Де, а - коефіцієнт, величина якого залежить від порядку системи.
Для того щоб знехтувати нелінійністю перетворювача частоти, замінивши його при синтезі безінерційним ланкою з коефіцієнтом підсилення:
(8.4)
Де, - напруга ланки постійного струму.
- амплітуда опорного напру...
