ги ШІМ.
Потрібно виконати умову поділу частот між частотою пропускання замкнутого контуру регулювання фазного струму і частотою комутації транзисторних ключів. Відповідно з цією умовою, а також вимогою максимальної швидкодії (мінімальний час регулювання) перехідних процесів по струму, частота зрізу розімкнутої системи вибирається рівною:
.
На високих частотах передавальна функція розімкнутого контуру дорівнює:
; (8.5)
Враховуючи, що частота зрізу інтегратора дорівнює його коефіцієнту передачі:
(8.6)
а також те, що й - частота зрізу:
; (8.7)
З останнього рівності видно, що швидкодія замкнутого контуру визначається величиною вхідного резистора, так як відповідає за постійні часу і. Для того, щоб у формулу для розрахунку, не входив невідомий параметр залежний від, виконується рівність, звідки.
Після прийняття допущення і остаточно виходить:
(8.8)
Де,
Приймаємо із стандартної шкали резисторів
;
Параметри ПІ-регулятора фазного струму статора рівні:
.
.
Послідовно з регулятором струму додатково включений окремий фільтр низьких частот, передавальна функція якого:
;
Де,
Звідки частота сполучення розімкнутої ЛАЧХ між нахилами - 40дБ/дек і - 60 дБ / дек буде:
.
Напруга з виходу регулятора фазного струму надходить на суматор, на якому відбувається його додавання з сигналом пропорційним Е.Д.С. статора, в результаті чого виробляється завдання на фазну напругу, надалі надходить на блок ШІМ.
8.2 Розрахунок двоканального контуру регулювання струмів і реактивної складової вектора струму статора
Двоканальний внутрішній контур регулювання струмів статора в осях 1,2 з негативними зворотними зв'язками за поточними значеннями призначений для регулювання активної та реактивної складових струмів, завдання на які виробляються з виходів регуляторів потоку і частоти обертання.
Структурна схема двуканального контуру струмів статора, наведена на рис. 8.3., Включає в себе І-регулятори РТ і внутрішній замкнутий контур регулювання фазних струмів КРТФ, який володіє більш високою швидкодією і тому при синтезі замінений безінерційним ланкою з коефіцієнтом передачі. Враховуючи, що під обертається системі координат 1,2 все проекції векторів являють собою сигнали постійного струму, то використання І-регулятора дозволяє забезпечити астатизм по виходу (помилка регулювання в сталому режимі дорівнює нулю). Відповідно до рис. 8.3. замкнута передавальна функція контуру регулювання струмів в осях 1,2 по кожному з каналів дорівнює:
;
а разомкнутая:
;
Методику розрахунку І-регулятора струму розглянемо на прикладі контуру регулювання активної складової струму статора (для струму, процедура розрахунку однакова). Постійна часу вибирається з вимоги налаштування розімкнутого контуру на бажану частоту зрізу, яка пов'язана з параметрами контуру на підставі наступної формули:
;
Звідки з урахуванням коефіцієнта передачі каналу негативного зворотного зв'язку:
;
І того що,, виходить
Вибираючи частоту зрізу рівний, величина резистора обчислюється ...
