тивну ОС по швидкості зі своїм регулятором який називатиметься регулятором моменту.
Визначимо передавальну функцію регулятора моменти:
Визначимо коефіцієнт передачі датчика швидкості:
Визначимо коефіцієнт управління частотою:
При введенні позитивного зворотного зв'язку з'являється коефіцієнт:
,
де - модуль жорсткості линеаризованной механічної характеристики:
.
Після чого структурна схема управління приводом прийме вигляд:
Малюнок 7 - Перетворена структурна схема управління приводом
Налаштовуємо контур швидкості для асинхронного двигуна, керованого частотним перетворювачем, на оптимум по модулю. [9]
Передавальна функція розімкнутої системи буде мати вигляд:
Приймемо, звідси, передавальна функція регулятора швидкості буде мати вигляд:
,
де - електромеханічна постійна часу;- Електромагнітна постійна часу;- Номінальна частота мережі.
;
.
.3 Моделювання динамічних режимів в середовищі МВТУ в. 3,6
Завдання на моделювання:
1) Необхідно скласти схему моделювання в середовищі МВТУ;
2) Описати структурну схему і проаналізувати отримані результати дослідження;
) Побудувати логарифмічні частотні характеристики.
Складемо структурну схему в програмі МВТУ, відповідну складеною схемою.
Приймемо для схеми моделювання наступні параметри:
Напруга завдання швидкості:, момент статичного навантаження має вигляд:. Так як моделювання відбувається на холостому ходу, то:
Рисунок 8 - Схема моделювання електроприводу димососа
Рисунок 9 - Перехідна характеристика двигуна по керуючому впливу
За графіком на малюнку 9 визначаємо максимальне значення кутової швидкості обертання двигуна, стале значення швидкості.
Характеристики перехідного процесу на підставі малюнка 9:
1) Час наростання регульованої величини до сталого значення:
2) Час перехідного процесу:
3) Статична помилка:
4) Перерегулювання:
Для побудови логарифмічною амплітудно-і фазо-частотної характеристики використовуємо частотний аналіз нелінійних систем за критерієм Найквіста в програмі МВТУ.
Рисунок 10 - Логарифмічна амплітудно-частотна характеристика розімкнутого контуру швидкості
Малюнок 11 - Логарифмічна фозо-частотна характеристика розімкнутого контуру швидкості
Обрана система є стійкою, оскільки запас по фазі дорівнює:
де - значення фази характеристики ЛФЧХ при частоті зрізу:
