понувальною схеми шасі згідно малюнку 5.1:
G2 + G3=0,76? 15000=11400 => G2=G3=5700 кг.
G1=GA - (G2 + G3)=15000 - 11400=3600 кг.
G0=0,75? G1=0,75? 3600=2700 кг.
Координати центру ваги ПА (мм) визначаємо як:
ХGа =? (Gi? хi) / GА; YGа =? (Gi? Yi); ZGя=(Gi? Zi) / GА, (5.6)
де хGа, уGа, zGа-координати Центру тяжкості ПА по осях Ох, Оу, Оz;
Gi;- Вага окремих елементів конструкції ПА, Н;
GА-повний вага ПА, який дорівнює сумі Gi, Н;
xi, yi, zi - координати центрів ваги окремих елементів конструкції ПА по осях Ох, Оу, Оz, мм.
Малюнок 5.1 - Схема вагових навантажень шасі
а=хGа =? (Gi? хi) / Gа=2,57 м.
hg=zGа =? (Gi? zi) / GA=1,29 м
Так як відстань від передньої осі автомобіля до центру мас по осі координат ОХ а=хGа, то a=2,57 м. hg=zGа=1,29 м.
Отримані розрахунковим шляхом координати центру мас проектованого автомобіля показують, що компонування автомобіля здійснена вдало, вагові навантаження на окремі осі відповідають рекомендаціям заводу виробника шасі, так як близько 74% маси наводиться на задню візок і 26% - на передню керовану вісь. Таким чином, прийнята компоновка забезпечує задані параметри прохідності, керованості, стійкості та безпеки.
6. Тягово-динамічний розрахунок аварійно-рятувального автомобіля
Здатність ПА в найкоротший термін прибувати до місця виклику оцінюється головним чином його тягово-швидкісними властивостями. Вони зумовлюють діапазон швидкостей руху та граничні прискорення ПА, можливі на тяговому режимі за технічними характеристиками двигуна і зчепленню ведучих коліс з дорогою в різних експлуатаційних умовах.
6.1 Вибір параметрів тягового розрахунку
Для проведення тягового розрахунку необхідно вибрати типорозмір пневматичних шин, відносну радіальну деформацію їх профілю, механічний ККД трансмісії, коефіцієнт обтічності машини, коефіцієнт опору руху і попередньо визначити динамічний і кінематичний радіуси колеса, а також площа мидель.
6.1.1 Типорозмір шин і радіуси колеса
Вибір пневматичних шин проводиться з урахуванням їх номенклатури по найбільш навантаженим колесам ПА.
Динамічний радіус колеса - Rд (м) в першому наближенні приймається рівним статичному радіусу прототипу - Rст, який приводиться в ГОСТ на пневматичні шини.
При відсутності даних по статичному радіусу користуємося для еластичних шин наступним виразом:
rд=0,5 d +? ш *? * Вш, (6.1)
де d - посадковий діаметр обода колеса, зазначений у маркуванні шини в мм або дюймах, м;
? ш - відносна радіальна деформація профілю шини (коефіцієнт зминання шини під навантаженням), що приймається? ш=0,89 ... 0,9;
?- Відношення висоти профілю шини до її ширини: для звичайних автомобільних шин приймається? =1, для широкопрофільних і арочних вказується в маркуванні шини;
<...
