чковий флот (навігація і орієнтація малих динамічних надводних і підводних апаратів);
космос (системи навігації і орієнтації для космонавта у відкритому космосі, малі супутники, створення і управління великих космічних конструкцій);
нафто-і продуктопроводи;
робототехніка (датчики та системи контролю кінематичних параметрів руху маніпуляторів, управління мобільними роботами і спеціальними мікророботами);
спорт (контроль параметрів руху спортсмена, спортивні тренажери);
медицина (контроль стану пацієнта з вимірювання параметрів його руху), реабілітаційні тренажери, активні протези, система навігації і орієнтації для сліпих, керовані медичні зонди, включаючи операції на людському мозку;
системи віртуальної реальності (тривимірні комп'ютерні миші, шоломи, рукавички з відображенням силових полів, ігрові системи, професійні тренажери);
побутова техніка (датчики і системи контролю побутових приладів та їх функціональні вузли, дитячі іграшки, біноклі).
ВИСНОВОК
Теорія систем інерціальної навігації, ідеї якої почали зароджуватися ще на початку нашого століття, в даний час є цілком завершеним розділом мехатроніки. Однак останні досягнення як у галузі теоретичної механіки, електроніки, інформатики, так і при створенні нових типів мікромеханічних гіроскопів дозволяють очікувати появи нових підходів до вирішення розглянутих завдань.
бесплатформенной інерціальні навігаційні системи (БИНС) стали основою навігаційних комплексів сучасних рухомих об'єктів [1]. Це обумовлено тим, що вони дають повну інформацію про навігаційних параметрах руху - кутах курсу, тангажу (дифферента), крену, прискорення, швидкості руху і координатах об'єкта. При цьому вони майже автономні, оскільки вимагають мінімум зовнішньої інформації. Завдяки можливості визначення кутового положення об'єкта з високою точністю в будь-якому діапазоні кутів і з високою частотою видачі інформації, БИНС до теперішнього часу не мають альтернативи.
Для вирішення завдань навігації і управління польотом сучасних літальних апаратів виявилося необхідним збільшити число вимірюваних параметрів, ускладнити алгоритми навігаційних завдань, підвищити точність і надійність вимірювань.
Крім поточної інформації, одержуваної від навігаційних датчиків, істотно збільшилася роль апріорної інформації про режимах польоту, константах і закономірності методів вимірювань, параметрах заданих траєкторій, орієнтирів і цілей. Рішення всієї сукупності перерахованих завдань виявилося можливим при об'єднанні окремих навігаційних комплексів. Сьогодні тенденція навігації спрямована на зменшенні помилки ІНС за рахунок корекції за допомогою інших навігаційних систем, але не дивлячись на все це ІНС є єдиною системою яка здатне скритно виконувати покладені на неї завдання навігації в умовах протидії супротивника.
ЛІТЕРАТУРА
1. Шестов С.А. Гіроскоп на землі, в небесах і на морі. М.: Знание, 1989. 192 с.
2. Пешехонов В.Г. Ключові завдання сучасної автономної навігації / / гіроскопів і навігація. 1996. № 1 (12). С. 48-55.
3. Магнус К. Гіроскоп: Теорія і застосування. М.: С...
