Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Статьи » Моделювання робочого простору мобільного робота

Реферат Моделювання робочого простору мобільного робота





ожливим, тому об'єкти необхідно розробляти в іншому середовищі. Для цього буде використана програмна середа Autodesk 3ds Max (рис. 3.9).

В якості контрольного прикладу буде створено стіл. Для цього необхідно створити стандартний об'єкт Box і задати його розміри в поле Parameters (рис. 3.10). Цей об'єкт буде служити поверхнею столу.

Малюнок 3.9 - Програмна середа Autodesk 3ds Max


Малюнок 3.10 - Створення об'єкта Box c завданням його параметрів


Для створення ніжок столу необхідно перетворити об'єкт Box. Для цього в полі Modifier List необхідно вибрати пункт Edit Poly та підпункт Polygon (рис. 3.11).


Малюнок 3.11 - Поле Modifier List


Потім на об'єкті необхідно вибрати полігони які будуть служити ніжками столу (рис. 3.12).


Малюнок 3.12 - Вибір полігонів


Далі для перетворення полігонів необхідно у властивості Extude задати довжину, а потім в поле Beve - коефіцієнт звуження ніжок. Так як стіл створювався перевернутим потрібно задати його правильне положення. Для цього необхідно на панелі інструментів натиснути правою клавішею миші на інструмент Select and Rotate і в полі Y задати значення 180 про (рис. 3.13).


Малюнок 3.13 - Створення ніжок стола


Для використання цього об'єкта в програмному середовищі Microsoft Robotic Studio необхідно експортувати його в формате.obj.


Література


1. Юревич, Є.І. Основи робототехніки [Текст]:/Є.І. Юревич.- СПб .: БХВ-Петербург, 2005. - 416 с.

2. Попов, Є.П. Основи робототехніки: введення в спеціальність [Текст]/Г.В. Письменний, Є.П. Попов.? М .: Вища школа, 1990.? 286 с.

3. Тимофєєв, А.В. Адаптивні робототехнічні комплекси [Текст] О.В.. Тимофєєв.- СПб .: Машинобудування, 1988. - 332 с.

4. Майєр, Р.В. Комп'ютерне моделювання: Моделювання як метод наукового пізнання. Комп'ютерні моделі та їх види [Текст]/Р.В. Майєр.- Кіров: ВятГГУ, 2012. - 23 с.

5. Тарасевич, Ю.Ю. Математичне та комп'ютерне моделювання [Текст]: навч./Ю.Ю. Тарасевич.- М .: Едіторіал УРСС, 2004. - 152 с.

6. Бронников, А.І. Моделювання робочого простору і сенсорних систем робота/А.І. Бронніков//Системи ОБРОБКИ информации.- 2012. - №9.- С. 10-14.

7. Kyle Johns Professional Microsoft Robotics Developer Studio [Text]/Johns Kyle, Taylor Trevor.- Indianapolis .: Whiley Publish, 2008. - 826 p.

8. Гай, В.Є. Microsoft Robotics Developer Studio. Програмування алгоритмів керування роботами [Текст]/В.Є. Гай.- М .: ЕКОМ Паблишерз, 2012. - 184 с.

9. Методичні вказівки до виконан розділу «Охорона праці» у випускних роботах ОКР «бакалавр» усіх форм навчання/Упоряд .: Б.В. Дзюндзюк, В.А. Айвазов, Т.Є. Стиценко.- Харків: ХНУРЕ, 2012. - 28 с.

10. Методичні вказівки до віпускної кваліфікаційної роботи уровня «Бакалавр» для студентов усіх форм навчання спеціальності 8.091402 «Гнучкі комп ютерізовані системи та Робототехніка»/Упоряд .: Є.І. Литвинова, О.М. Цимбал - Харків: ХНУРЕ.- 2008. - 48 с.

11. Сибарит Ю.Г. та ін. Охорона праці в обчислювальних центрах/Ю.Г. Сибарит.- М .: Машинобудування, 1985. - 185 с.

12. ГОСТ 34.601-90 - Інформаційна технологія. Комплекс стандартів на автоматизовані системи. Автоматизовані системи. Стадії створення.- К .: Держстандарт України, 1990.

13. Державний стандарт України 3008-95. Документація. Звіти у сфері науки и техніки. Структура и правила оформлення.- К .: Держстандарт України, 1995.

14. ДСТУ ГОСТ 7.1: 2006. Система стандартів з інформації, бібліотечної та видавничої справи. БІБЛІОГРАФІЧНИЙ ЗАПИС. БІБЛІОГРАФІЧНИЙ ОПИС. Загальні вимоги та правила складання.- К .: Держстандарт України, 2006.

15. Загальні методичні вказівки з дипломного проектування в університеті/Упоряд .: П.С. Ковтун, З.В. Дудар, В.Я. Журавльов, О.С. Шкіль.- Харків: ХНУРЕ, 2002. - 44 с.

16. ДСТУ 3008-95. Документація. Звіти в сфере науки и техніки. Структура и правила оформлення [Текст].- К .: Держстандарт України, 1995. - 36 с.

17. ГОСТ 7.1-2003. Бібліографічній запис. Бібліографічній описание. Загальні Відомості та правила складання [Текст].- Держспоживстандарт України, 2007. - 47 с.

18. Дзюндзюк, Б.В. Методичні вказівки до виконан розділу «Охорона праці» у випускних роботах ОКР «бакалавр» усіх форм навчання [Текст]/Упоряд ...


Назад | сторінка 16 з 17 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: PR-текст і його особливості. Загальні вимоги підготовки PR-текстів. Метод ...
  • Реферат на тему: Системний аналіз гарантій і компенсацій для працівників, надання яких необх ...
  • Реферат на тему: Що необхідно знати про людину до знайомства з ним?
  • Реферат на тему: Методичні вказівки до оформлення Звіту з науково-дослідної роботи студентов ...
  • Реферат на тему: Комп'ютерне моделювання пристроїв робототехніки