ється: спочатку воно знаходилося в точці
A , потім в результаті якогось впливу (мабуть, - зовнішнього) переїхало в точку
C . І переїзд був не простий - спочатку різкий стрибок
f , а потім (викликане, мабуть, цим стрибком) зміна
p .
_____________________________________________________________________________________
1 Тіло, яка вчиняє коливальний рух, називають осциллятором. Стан осцилятора в кожен момент часу визначається двома величинами - координатою x і швидкістю v і зображується точкою на фазовій площині - площині змінних x і v . Крива, складена з точок, відповідних станам осцилятора за якийсь проміжок часу, називається фазовим портретом даного осцилятора. Наприклад, на Рис. 3а зображений фазовий портрет осцилятора із загасанням (Загасання може бути викликано, наприклад, тертям) - спіраль, закручивающаяся до положення рівноваги.
2 Автоколебания - це незгасаючі коливання; їх енергія постійно заповнюється із зовнішнього джерела; вигляд і властивості цих коливань залежать від параметрів самого осцилятора, але не від початкових умов. Фазовий портрет автоколивань - граничний цикл (Мал. 3б) - замкнута фазова крива, до якої прагнуть усі сусідні криві. Граничний цикл має важливу властивість структурної стійкості - його не можна "зруйнувати" зовнішнім впливом. Для зміни або знищення граничного циклу треба змінити параметри осцилятора.
В
Тепер легко уявити собі механічну систему, динаміка якої схожа на динаміку нашої фірми. Це - осцилятор, який здійснює автоколивання, причому положення рівноваги осцилятора може змінюватися під зовнішнім впливом. Осцилятор зобразимо як грузик на пружинке (причому пружинка не проста, а "чарівна" - у Інакше вийдуть не автоколивання, а затухаючі коливання). Пружинку прикріпимо до опори, яка нерухома при малих коливаннях, але може зрушуватися з місця при досить сильному впливі на неї. Наприклад, в якості такої опори підійде ящик з тирсою, що стоїть на шорсткою поверхні. Всі, "Машина" готова (див. Рис. 4):
В
Рис. 4
Подивимося, як вона працює, і яким ситуацій у житті фірми відповідають елементи її поведінки:
№ п/п
Модель
(Машина)
Крива
(Мал. 2б)
Об'єкт
(Фірма)
1
2
3
4
1
Ящик разом з грузиком повільно підтаскують...
