визначення типу підшипників;
зміцнення найбільш навантажених ділянок напрямних.
4. СИНТЕЗ ЛОГІЧНОЇ СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ Механізму машина-автомат
.1 Завдання синтезу
У машинах-автоматах системою управління по шляху називається система управління, що забезпечує необхідну узгодженість переміщень виконавчих органів залежно від їх положення. Програма для системи управління по шляху задається зазвичай у вигляді тактограмми. Тактограммой машини-автомата називається схема узгодженості переміщень виконавчих органів залежно від їх положень. На тактограмме весь цикл руху розділений на окремі такти. Тактом руху називається проміжок, протягом якого, не змінюється стан (наявність або відсутність руху) жодного з виконавчих органів. Шифр тактограмми складається з номерів механізмів. Номер кожного механізму входить двічі: перша вказівка ​​номера означає, що у відповідному такті відбувається прямий хід, а друге зазначення номера відповідає зворотному ходу. Синтез системи колійного управління рухом механізмів M1, M2 і M3 полягає в побудові схеми з'єднання електромагнітних елементів, що забезпечують рух механізмів відповідно до даної тактограммой 311232. Цикл роботи складається з шести тактів:
- прямий хід механізму М3;
- прямий хід механізму М1;
- зворотний хід механізму М1;
- прямий хід механізму М2;
- зворотний хід механізму М3;
- зворотний хід механізму М2.
Похилі лінії на тактограммах відповідають тактам руху, а горизонтальні - тактам вистою.
Кожен механізм являє собою гідроциліндр з поршнем, і має по два кінцевих вимикача, на які натискає шток поршня в крайніх положеннях. У натиснутому положенні сигнал від кінцевого вимикача дорівнює 1, а не в натиснутому - 0. br/>
4.2 Перевірка реалізованості тактограмми 311232
Тактограмма вважається реалізованої, якщо набори вхідних сигналів на початку кожного такту різні. З тактограмми видно, що на початку тактів 2 і 4 набори сигналів збігаються (х 1 = 1, х 2 = 1, х 3 = 0) т. е. тактограмма не можна реалізувати т.к. одна і таж комбінація сигналів повинна викликати різні рухи механізмів. Щоб легше знайти збігаються комбінації зручно їх розглядати як числа записані в двійковій системі. Сигналом Х1 приписуємо вага 2 0 = 1, сигналом Х2-вага 2 1 = 2, сигналом Х ...
