lign="justify"> Сумарне переміщення (кутове), задане в завданні:
радий.
13.3 Електромеханічний перехідний процес
Так як обмотки двигуна мають індуктивності, то доводиться вести їх облік при аналізі перехідних процесів.
Навантажувальні діаграми електромеханічного перехідного процесу розраховані за допомогою ЕОМ і наведені для кожної ділянки на малюнках 13-20.
Вплив електромагнітної інерції особливо різко проявляється при відношенні:, де електромеханічна постійна часу приводу, с;
- електромагнітна постійна часу силового кола, с.
Рівняння навантажувальних діаграм для системи з перетворювачем частоти:
(13.15)
(13.16)
де;;.
Зробимо аналіз впливу електромагнітної інерції на перехідні процеси, прийнявши електромагнітну постійну часу двигуна. Дані процесу зведені в таблицю 9. br/>
13.4 Кут повороту вала двигуна і час роботи в усталеному режимі
Робочий орган проходить за час пуску і гальмування деякий шлях, який ми висловлюємо через кут повороту вала двигуна:
(13.17)
Час роботи в усталеному режимі роботи:
(13.18)
де - повний кутовий шлях, прохідний двигунів в даному режимі роботи,.
13.6 Середньоквадратичне значення струму
При перевірці двигуна по нагріванню буде необхідно знати середньоквадратичне значення струму статора за цикл роботи. З цією метою в таблицю 10 заноситься середньоквадратичне значення струму, що розраховується як інтеграл:
(13.18)
Точний розрахунок ведеться ЕОМ. Значення на ділянці гальмування визначається вирахуванням з поточного значення значення, відповідного режиму пуску. br/>
13.7 Енергетичні показники електроприводу
Енергетичні показники характеризують економічність перетворення енергії в системі. Енергетичними показниками є ККД і. p> циклової ККД знаходимо за формулою (13.19):
(13.19)
циклової:
(13.20)
Механічна енергія за час перехідного процесу:
(13.21)
Активна енергія з мережі:
(13.22)
Реактивна енергія з мережі:
(13.23)
Механічна енергія за цикл:
(13.24)
Активна енергія з мережі за цикл:
(13.25)
Реактивна енергія за цикл:
(13.26)
Результати розрахунків за цикл роботи приводу зведені в таблицю 10.
14. Перевірка електроприводу на задану продуктивність, по нагріванню і перевантажувальної здатності двигуна та перетворювача
Перевірку приводу на продуктивність виконаємо, грунтуючись на результатах побудови навантажувальних діаграм.
Отримане час роботи приводу в циклі виявляється менше заданого за вимогами технології, тобто привід забезпечує задану продуктивність, пр...
