потужність:
;.
Через кінцевих значень жорсткості системи момент статичного навантаження має коливання свого значення, в результаті чого його миттєві значення виявляються або більше, або менше розрахункового. В результаті відбуваються коливання швидкості та струму. Механічна робота, а також активна і реактивна енергія, споживана з мережі, при обліку жорсткості системи практично не змінюються, так як середнє значення моменту дорівнює середньому значенню моменту в жорсткій системі, а швидкість зростає за лінійним законом (залежить від частоти струму статора). Облік жорсткості впливає на миттєві значення струму, моменту, швидкості. Таким чином, може бути збільшена миттєва навантаження на передачу, так як відбуваються синусоїдальні коливання моменту. Це загрожує перевантаженнями редуктора, підшипників та елементів з'єднання. br/>В
Малюнок 13 - Процес пуску при відсутності електромагнітної інерції в ідеально жорсткій системі (Тс = 0 Те = 0)
В
Малюнок 14 - Процес пуску при відсутності електромагнітної інерції в двухмассовой пружною системі (Тс? 0 Те = 0)
В
Малюнок 15 - Перехідний процес пуску при русі ВПЕРЕД для жорсткої наведеної системи (Тс = 0 Те? 0)
В
Малюнок 16 - Перехідний процес системи при русі ВПЕРЕД для двухмассовой пружної системи (Тс? 0 Те? 0)
Зробимо порівняння перехідних процесів пуску приводу при русі вперед для ідеально жорсткої системи і для системи з пружними зв'язками. Порівняння зробимо в таблиці 9. br/>
Таблиця 9 - Вплив Tc на показники пуску
ПоказательЕдініца ізмереніяTc = 0 Tе0Tc0е0Tc = 0е = 0Tc0
-1.071.071.071.07 -0.380.380.380.38 1/с6060.2560.0760.2MустН? м9.578.249.68.67I1устA11.511.511.511.5
За відсутності електромагнітної інерції в обмотках машини темп наростання струму при включенні машини дещо збільшується, при цьому значення струму дещо менше, ніж у інерційної системі, оскільки за відсутності електромагнітної інерції струм наростає при появі напруги на затискачах статора . При розгоні двигуна ЕРС зменшує струм статора, а так як система Безінерційна, то струм миттєво реагує на зміну напруги і ЕРС, тому миттєве значення струму виявляється менше, ніж у інерційної системі. Внаслідок цього стають менше значення активної і реактивної потужностей, а ККД системи збільшується. <В
Рисунок 17 - Перехідний процес системи при русі ВПЕРЕД для двухмассовой пружної системи
В
Малюнок 18 - Перехідний процес системи при русі НАЗАД для двухмассовой пружної системи
Досліджуємо показники процесів в циклі роботи. Результати занесемо в таблицю 10. br/>
Таблиця 10 - Показники перехідних і усталених режимів
ПоказательЕдініца ізмереніяПускУст. режим 1ТорможеніеПускУст режим 2ТорможеніеСуммарное значення за
