хування фільтра та без ОС В
Малюнок 4.17 - Результати моделювання контуру Швидкості при Uзш = 10 В без врахування фільтра та з ОС
В
Малюнок 4.18 - Результати моделювання контуру Швидкості при Uзш = 0,1 В без врахування фільтра та без ОС
В
Малюнок 4.17 - Результати моделювання контуру Швидкості при Uзш = 0,1 В без врахування фільтра та з ОС
Таблиця 4.2 - Результати моделювання контуру Швидкості з використаних П - регулятора
Параметр Вид зв язку Зх зворотнім зв язком по ЕДСБез зворотногозв язку з ЕДСU ЗС , В100, 1100,1 t ПП , С0, 26820,04230,26320,0438 t ПП /T ? T , в.о.81, 2712,8179,7513,27 ? ,% t ПС , С0, 26820,02850,26320,0282 ? ? з , после Підключення НАВАНТАЖЕННЯ, рад/c
.10 Характеристики СРШ з використаних ПІ - РШ
передавальні функція регулятора Швидкості має вигляд
В
У цьом випадка візначається так:
В
Похібка за швідкістю:
В В
СРШ з ПІ - РШ має астатизм іншого порядку по Завдання и астатизм Першого порядку за збуренням.
У статичному режімі ШВИДКІСТЬ візначається за формулою
В
У статичному режімі ШВИДКІСТЬ НЕ поклади від НАВАНТАЖЕННЯ.
При збільшенні буде збільшуватісь, бо. Збільшення здійснюється за рахунок Збільшення. Як Тільки досягнено максимального значення, то контур Швидкості розмікається, а значення Струму якоря візначається за вирази
В
и при ШВИДКІСТЬ ДПС зменшується.
тоб! застосування СРШ з ПІ - РШ Забезпечує статічній характерістіці ідеальний (оптимальний) вигляд. br/>В
Малюнок 4.18 - статичність характеристика ДПС
3.11 Синтез параметрів СРШ при застосуванні ПІ - РШ
Коефіцієнт зворотнього звязку за швідкістю візначається на Основі значення І потребує значення:
В В
ВРАХОВУЮЧИ ті, что СРШ з ПІ - РШ має по Завдання астатизм іншого порядку, характеристичностью поліном - Третій порядок, а регулююча параметрів Тільки два, проведемо налаштування системи на симетричний оптимум:
В В
Із іншого рівняння:
В В
Формула для розрахунку співпадає з аналогічнім вирази при налаштуванні СРШ з П - РШ на модульний оптимум.
З Першого рі...
