вняння візначаємо:
В
,
В В
.
вирази для Швидкості СРШ налаштованості на симетричний оптимум
В
передавальні функція по управлінню має вигляд
В
Для оптімізованої СРШ встановленного Значення Швидкості візначається вирази
В
Середньогеометрічній корінь системи
В
оскількі, то, а, то Із цього можна сделать Висновок, что швідкодія СРШ в разів менше швідкодії СРС.
В
Малюнок 4.19 - Структурна схема з контурами регулювання Швидкості и Струму
Для компенсації небажаним упереджень на вході СРШ включається фільтр
В
При наявності фільтра на вході СРШ Вихідна координата візначається вирази
В
Запішемо вирази для похібкі за швідкістю
В В
3.12 Моделювання контуру Швидкості з використаних ПІ - регулятора Швидкості та моменту НАВАНТАЖЕННЯ на валу двигуна за помощью програми MATLAB 6.5 SIMULINK
В
рис.4.20. П-РШ при 10 з ОС без врахування фільтра
В
Ріс.4.21.П-РШ при 10 без ОС без врахування фільтра
В
Ріс.4.22. П-РШ при 0,1 з ОС без врахування фільтра
В
рис.4.23. П-РШ при 0,1 без ОС без врахування фільтра
В
Ріс.4.24. ПІ-РШ при 10 з ОС без врахування фільтра
В
Ріс.4.25. ПІ-РШ при 10 з ОС, з врахування фільтра
В
Ріс.4.26. ПІ-РШ при 0,1 з ОС без врахування фільтра
В
Ріс.4.27. ПІ-РШ при 0,1 з ОС, з врахування фільтра
Таблиця 4.3 - Результати моделювання контуру Швидкості з використаних ПІ-регулятора
ПараметрЗ фільтромБез фільтраU ЗС , В100, 1100,1 t ПП , сt ПП /T ? Ш , в.о. ? ,%
Таблиця 4.3 - Результати моделювання контуру Швидкості з використаних П-регулятора
ПараметрЗ ОСБез ОСU ЗС , В100, 1100,1 t ПП , сt ПП /T ? Ш , в.о. ? ,%
3.13 Синтез контуру положення
Про
