тавляють собою планетарні передачі з одним гнучким зубчатим колесом.
Найбільш поширена хвильова передача (рис. 11) складається з водила Н, обертового гнучкого колеса 1 з зовнішніми зубами і нерухомого жорсткого колеса 2 з внутрішніми зубами.
Водило складається з овального кулачка і спеціального шарикопідшипника. Гнучке зубчасте колесо виготовляють у вигляді склянки з легко деформується стінкою і з'єднують з валом. Довжина склянки колеса близька до його діаметра. Жорстке зубчасте колесо пов'язане з корпусом. Зуби коліс найчастіше евольвентні. p align="justify"> Збірку зачеплення здійснюють після деформування гнучкого колеса водилом. Гнучке колесо деформується так, що на кінцях великої осі овалу зуби зачіпляються на повну робочу висоту. На малій осі зуби НЕ зачіпляються. Між цими ділянками зачеплення часткове. Таким чином, хвильова передача може забезпечити одночасне зачеплення великого числа зубів. p align="justify"> У хвильової передачі перетворення руху здійснюється за рахунок деформування зубчастого вінця гнучкого колеса. При обертанні водила хвиля деформації біжить по колу гнучкого зубчастого вінця; при цьому вінець обкатується в зворотному напрямку по нерухомому жорсткому колесу, обертаючи склянку і вал. Тому передача називається хвильової , а водило - хвильовим генератором .
В
Рис. 11 Схема хвильової передачі
Існує багато різновидів хвильових передач. Наприклад, для передачі руху через герметичну стінку в хімічній, авіаційній, космічній, атомній та ін галузях техніки застосовують герметичну хвильову передачу (рис. 11). Гнучкий зубчастий вінець розташований в середині глухого склянки 1, герметично поєднаного з корпусом. Рух передається від генератора хвиль Н до жорсткого колесу 2, з'єднаному з валом. p align="justify"> Переваги хвильової передачі :
- здатність передавати великі навантаження при малих габаритах, тому що в зачепленні може перебувати до 1/3 всіх зубів;
висока кінематична точність, як результат многопарного зачеплення;
велике передавальне число при малих габаритах і порівняно високому ККД (для одного ступеня u <315 при ККД = 0,8 -0,9);
висока довговічність;
робота з меншим шумом і високою демпфирующей здатністю.
В
Рис. 12. Схема хвильової передачі руху в герметизоване простір
Недоліки:
- складність виготовлення гнучкого колеса і генератора;
обмеження кутової швидкості вала генератора при великих діаметрах коліс.
Застосування: <...
