декількох кіловат. Для таких двигунів іноді нехтують електромагнітними процесами в ланцюзі якоря в порівнянні з електромеханічними процесами, пов'язаними з розгоном вала двигуна. br/>
Висновок
У виконаній випускний кваліфікаційної роботі був досліджений робот з чотирма кінетичними парами з мікропроцесорної системою централізованого контурного управління. Пристрій призначений для виконання допоміжних операцій у машинобудуванні і володіє наступними показниками призначення:
габаритні розміри, мм 1800х690х1860
маса, кг 590 кг
число ступенів рухливості 4
швидкості лінійних переміщень системи, м/с 0,6
швидкості кутових переміщень системи,?/с 35
час розгону/гальмування лінійного переміщення, м/с 0,3
час розгону/гальмування кутового переміщення, рад/с 0,25
напруга живлення трифазне ~ 380 В
робочий діапазон температур 0-70 В° С
система управління на базі промислової станції
тип системи управління: контурна
тип кінцевих вимикачів: контактні
РКІ-монітор.
Бібліографічний список
1. Хомченко В.Г., Соломін В.Ю. Мехатронні і робототехнічні системи. навч. посібник - Омськ: Изд-во ОмГТУ, 2008. - 160 с.
2. Хомченко В.Г., Соломін В.Ю. Дослідження рухів маніпулятора промислових роботів. метод. вказівки до практ. занять з дисципліни В«Основи мехатронікиВ» і УНІРС/ОмГТУ, 2007. - 18 с.
3. Хомченко В.Г., Соломін В.Ю. Автоматизоване рішення прямої задачі кінематики маніпуляторів роботів на ПЕОМ: метод. вказівки до лаб.-практ. роботам з навч. дисципліни В«Мехатронні і робототехнічні системиВ» для спеціальностей 220301 і 220401/ОмГТУ, 2007. - 36 с.
4. компанійців О.М. Схемотехніка систем управління. Методичні вказівки для виконання курсового проекту та СРС. - Омськ: Изд-во ОмГТУ, 2007. - 52 с.
5. компанійців О.М. Мікропроцесорні системи управління. Конспект лекцій. - Омськ: Изд-во ОмГТУ, 2007. - 88 с.
. компанійців О.М. Схемотехніка засобів автоматизації. Конспект лекцій. - Омськ: Изд-во ОмГТУ, 2007. - 104 с.
. Федотов А.В. Складання технічного завдання: Методичні указанія.-Омськ: Изд-во ОмГТУ, 1999. - 24 с.
. Козирєв Ю.Г. Промислові роботи: Довідник. - М.: Машинобудування, ...
