ить від швидкості, тобто Мс (w) = const. p> Наведемо момент інерції до валу двигуна відповідно до (1.1). Момент інерції обертових частин конвеєрів:
, (3.22)
де Jп.б. і Jн.б. - Моменти інерції приводного і натяжного барабанів відповідно. p> Приймемо, що натяжна і приводний барабани мають циліндричну форму. Тоді
, (3.23)
де mб = 58 кг - маса приводного (натяжної) барабана.
.
Масу поступально рухомих частин механізму розрахуємо за формулою:
, (3.24)
де Gл і Gгр - сили тяжіння стрічки та вантажу, розраховані в п. 3.1. (Gл = 1659,1 Н, Gгр = 1827,6 Н). p> Тоді
.
Момент інерції, приведений до валу двигуна живильника:
.
Момент інерції, приведений до валу двигуна похилого конвеєра:
.
Визначимо кутове прискорення для обох конвеєрів:
.
Час розгону:
.
Навантажувальна діаграма електроприводу являє собою залежність електромагнітного моменту М, струму I або потужності Р від часу. У тих випадках, коли момент і струм зв'язані лінійною (або приблизно лінійної) залежністю, зазвичай навантажувальну діаграму будують для моменту, який визначають з основного рівняння руху електроприводу:
, (3.25)
де Мс - статичний момент на валу двигуна;
JS - сумарний момент інерції електроприводу;
w - кутова швидкість двигуна.
Динамічний момент електроприводу Мдину попередньо визначають наближено, приймаючи лінійний закон зміни швидкості:
, (3.26)
де tп.т. - Час пуску, гальмування електроприводу. p> На кожному інтервалі навантажувальної діаграми момент двигуна з урахуванням виразів (3.25) і (3.26) розраховується за формулою:
. (3.27)
Розрахуємо динамічний момент двигуна конвеєра живильника за формулою (3.26):
.
Розрахуємо динамічний момент двигуна похилого конвеєра:
.
Розрахуємо моменти двигуна на кожному інтервалі навантажувальної діаграми за формулою (3.27):
- для двигуна конвеєра живильника:
;
;
.
для двигуна похилого конвеєра:
;
;
.
За результатами розрахунку будуємо навантажувальні діаграми. У виду великої тривалості процесу для кращої наочності покажемо окремо ділянки пуску і зупинки конвеєрів. br/>
а)
б)
Малюнок 3.4 - Навантажувальна діаграма електроприводу конвеєра живильника: а) пуск конвеєра, б) останов конвеєра.
а)
б)
Малюнок 3.5 - Навантажувальна діаграма електроприводу похилого конвеєра: а) пуск конвеєра, б) останов конвеєра.
3.5 Перевірка о...
