ня процесу маневрування досить обмежиться описом руху тільки однієї матеріальної точки - центра ваги судна С. У ній зосереджена маса судна. Для повного опису руху судна необхідно задати початкові умови, у вигляді часу і координат початку руху, координат закінчення руху і проміжних точок.
Якщо параметри, що описують стан системи маневрування, і зовнішні впливи передбачаються відомими, то система управління називається детермінованою. Детерминированное управління дозволяє використовувати класичний аналітичний апарат для вирішення різноманітних завдань управління. Лінійні завдання дозволяють використовувати принцип суперпозиції. Проблеми виникають при необхідності врахування нелінійних факторів.
У зв'язку з тим, що зовнішні, що задає і впливи безперервно змінюються в часі і заздалегідь не можуть бути визначені однозначно, доводиться використовувати стохастичную управління. Воно засноване на знанні статистичних характеристик випадкових функцій і коефіцієнтів рівнянь керованих об'єктів.
При розгляді процесу маневрування судна об'єктом управління є його корпус. Метою системи управління маневрами є необхідність провести судно по лінії, заданого прямолінійними і криволінійними ділянками, шляху.
Після того як мета обрана, необхідно узгодити можливість досягнення поставленого завдання з урахуванням наявності обмежень на акваторію для маневрування і величину керуючих впливів, які необхідні для приведення системи в необхідний стан.
Після вибору мети і врахування обмежень, виникає третя завдання - реалізація способу досягнення мети. При цьому необхідно вибирати кращий, з великого числа можливих варіантів, тобто провести оптимізацію процесу маневрування. Найкращий варіант зазвичай відповідає екстремуму показника якості, тобто мінімуму або максимуму функції, яка описує даний процес.
Будь-яка система складається з елементів, кожен з яких має функціональне призначення, для виконання якого він з'єднаний каналами зв'язку з іншими. По каналах зв'язку циркулює інформація, яку поділяють на два види - процедурну і декларативну. Декларативна інформація несе відомості про параметри стану системи. У процедурній ж укладений алгоритм дій судноводія, який він повинен реалізувати, для приведення системи в заданий стан. Сукупність таких видів інформації утворює знання того що, коли і як робити, для забезпечення нормального функціонування системи. Вважається, коли інформація передається по каналах зв'язку від елементів системи до об'єкта управління, то це прямий зв'язок. Якщо інформація про параметри стану елемента передається від об'єкта управління до елементів системи, то це зворотний зв'язок.
Надалі при розгляді процесу маневрування використовується детерміноване управління. Це означає, що знання стану системи в деякому інтервалі часу, дозволяє повністю визначити поведінку об'єкта управління поза цього інтервалу. При розгляді процесу маневрування розрізняють два види обмежень - на акваторію для маневрування і величину керуючих впливів.
Для детермінованого процесу обмеження першого роду на акваторію для маневрування бувають двох видів - жорсткі і змінні (м'які). Жорсткі обмеження відомі апріорі і не змінюються в процесі руху. М'які першого роду виникають і зникають спорадично і вимагають коректування заданого алгоритму управління.
