» і у випадках, коли час необхідне на переміщення сталевоза перевищило допустимі значення, або спрацювали аварійні датчики «А1», «А2», «Дверь1», «Дверь2». Сигнал про аварію запам'ятовується, поки не натиснута кнопка скидання аварії «СбросАв», або поки немає переходу в ручний режим роботи «Руч»:
Авар=(Гот ((СВ + СН) Т3 + А1 + А2 + Дверь1 + Дверь2) + Авар)? ? СбросАв Руч.
. 2.52 Для коректної роботи системи управління двигуном скребка, необхідно передбачити команду зупинки скребка. Команда «СтопСкр» виникає у разі відсутності команд на підйом-опускання скребка «ПоднСкр» і «ОпустСкр» відповідно:
СтопСкр=ПоднСкр ОпустСкр.
. 2.53 Для коректної роботи системи управління двигунами механізму пересування (малюнок 9.3) необхідно передбачити команду зупинки сталевоза. Команда «ССтоп» виникає у разі відсутності команд на пересування сталевоза вперед і назад «СВ» і «СН» відповідно:
Стоп=СВ СН.
. 2.54 На підставі отриманих логічних рівнянь можна побудувати необхідну систему автоматизації. Для цього необхідно визначитися з вимогами і можливостями уявлення алгоритму функціонування системи автоматизації. Найбільш зручним в налаштуванні, налагодженні і експлуатації є побудова системи автоматизації на базі програмованого логічного контролера (ПЛК). Використання ПЛК дозволяє:
а) спростити створення системи автоматизації;
б) розширити можливості діагностування несправностей системи;
в) спростити переналагодження системи автоматизації при зміні технологічних вимог.
Наявність великої кількості вхідних і вихідних сигналів, визначило застосування в даній системі автоматизації програмованого контролера OMRON CPM2A - 40CDR-A
. 3 Розробка функціональної схеми автоматизації
. 3.1 На основі опису технологічного процесу, змістовного опису об'єкта, що автоматизується, визначених вхідних і вихідних команд, з урахуванням вибору програмованого контролера складена схема електрична функціональна, представлена ??на рисунку 4.1.
. 3.2 Система автоматизації складається з наступних елементів:
а) пульт управління;
б) сенсорний монітор OMRON NT - 21;
в) програмований контролер OMRON CPM2A - 40CDR-D;
г) блок живлення датчиків і вихідних реле (БП);
д) датчики технологічної інформації П1 - П9, А1, А2, Дверь1, Дверь2, Автосц;
е) двигуни механізму пересування МП1, Мп2;
ж) двигун механізму підйому-опускання скребка Мс;
з) електромагнітне гальмо ТМ;
і) система управління двигунами механізму пересування СУДп;
к) система управління двигуном скребка СУРС.
. 3.3 На пульті управління розташовані кнопки управління механізмом пересування сталевоза «Вперед», «Назад», «Повільно», «Стоп», а також перемикач підйому-опускання скребка «Скребок».
. 3.4 На сенсорному моніторі розташовані такі елементи:
а) кнопка вибору режиму «AUTOMATIC/MANUAL»;
б) кнопка пуску автоматичного режиму роботи «START»;
в) кнопка зупинки автоматичного режиму роботи «STOP»;
г) кнопка пуску автоматичного режиму роботи «START A» при аварії на шлаковозів;
д) кнопка скидання сигналу про аварію при роботі сталевоза «DUMP»;
е) кнопка на дозвіл руху сталевоза під злив стали «KOVSH»;
ж) лампа готовності схеми «READY»;
Малюнок 4.1 - Функціональна схема автоматизації
з) лампа аварії «FAILURE»;
і) лампа про аварію на шлаковозів «FAILURE SLAG»;
к) лампи «GS» і «SL», що сигналізують про готовність і закінчення зливу стали «STEEL» або шлаку «SLAG» з конвертера відповідно;
л) лампа, що сигналізує про встановлену шлакової чаші на шлаковоз «CH».
Запрограмований екран сенсорного монітора зображений на малюнку 4.2.
. 3.5 На функціональній схемі (рисунок 5.1) показано взаємозв'язок окремих елементів системи автоматизації. Тут електрична частина поєднана з кінематичною схемою. Основним сполучною елементом є програмований контролер OMRON CPM2A - 40CDR-A, з'єднаний з допомогою кручений пари з сенсорним монітором для обміну інформацією. Всі сигнали з датчиків технологічної інформації надходять на входи контролера, в результаті чого формуються ті чи ...
