r />
що цілком припустимо.
Крім того, перехідний процес на рис. 6.7 досить швидко згасає, причому його час загасання складає 76 секунд.
Відзначимо також, що графік одиничного ступеневої впливу (6.11) представлений на рис. 6.8.
Рис. 6.8. Одиничне поетапне вплив.
У висновку відзначимо, що при виконанні розрахунків динамічних характеристик системи управління використовувався програмний пакет MAPLE 7.
Система Maple призначена для символьних обчислень, має ряд засобів і для чисельного рішення диференціальних рівнянь і знаходження інтегралів. Володіє розвиненими графічними засобами. Має власну мову програмування, що нагадує Паскаль.
Розглянемо лише інтерфейс пакета, що працює під Windows. Вікно Maple містить багато атрибутів, звичні користувачеві інших додатків Windows: заголовну частину, рядок спадаючих меню, панель управління, лінійку вертикальної прокрутки, рядок стану і т.д. Основну частину базового вікна займає ще одне вікно, в якому зазвичай розташовуються один або декілька робочих документів (Maple worksheet). У цьому ж вікні можуть розташовуватися вікна допомоги (рис 6.9-6.11). Стан спадаючих і контекстного меню і кнопок на панелі управління залежить від того, яке саме вікно активно зараз і місцерозташування курсора у вікні Maple worksheet.
Рис. 6.9. Меню Help довідкової системи Maple 7
Рис. 6.10. Початок діалогу з системою Maple 7
7. Інтегрована система управління
Мета створення та впровадження інтегрованих систем управління відділенням разваривания полягає в підвищенні його економічної ефективності, тому що завдяки більш узгодженій роботі всіх його служб і підрозділів.
На рис. 7.1 наводиться функціональна схема інтегрованої системи управління сучасним виробництвом.
Рис. 7.1. Загальна функціональна схема сучасного виробництва.
Нижній рівень цієї схеми складають вимірювальні прилади і виконавчі механізми. В даний час вони можуть бути аналоговими або цифровими (інтелектуальними). Аналогові представляють виміряну величину у формі певного значення напруги або сили струму. Цифрові - це вбудовані логічні схеми, вони представляють виміряну величину у вигляді цифрового сигналу, відповідного специфікації протоколу передачі даних, визначеного для цих пристроїв. Для обміну інформацією з приладами першого виду необхідно використовувати АЦП / ЦАП (аналого-цифрові і цифро-аналогові перетворювачі). З приладами другого типу можна обмінюватися інформацією безпосередньо по мережі передачі даних.
Наступний рівень - контролери. Вони виконують функцію автоматичного керування технологічним процесом. Метою управління є видача сигналів на виконавчі механізми в результаті обробки даних про стан технологічних параметрів, отриманих за допомогою вимірювальних приладів, за певними алгоритмами.
Сервери технологічних даних забезпечують обмін інформацією між технологічними пристроями і мережею персональних комп'ютерів. Вони підтримують протокол роботи з технологічними пристроями і протокол роботи з мережею персональних комп'ютерів.
Дані про поточн...
