0gt; площинах з нахилом орбітальних площин 64,8 °, висотою 19100 км. [2] і періодом обертання 11:00 15 хвилин у трьох орбітальних площинах. Орбітальні площини рознесені по довготі на 120 °. У кожній орбітальної площині розміщуються по 8 супутників з рівномірним зрушенням по аргументу широти 45 °. Крім цього, в площинах положення супутників зрушені відносно один одного по аргументу широти на 15 °. Така конфігурація ПКА дозволяє забезпечити безперервне і глобальне покриття земної поверхні і навколоземного простору навігаційним полем. [5]
2.История виникнення
Ідея створення супутникової навігації народилася ще в 50-і роки. У той момент, коли СРСР lt; https: //ru.wikipedia/wiki/%D0%A1%D0%A1%D0%A1%D0%A0gt; був запущений першій штучний супутник Землі lt; https: //ru.wikipedia/wiki/%D0%A1%D0%BF%D1%83%D1%82%D0%BD%D0%B8%D0%BA - 1 gt; , американські вчені на чолі з Річардом Кершнера спостерігали сигнал, що виходить від радянського супутника і виявили, що завдяки ефекту Доплера lt;http://ru.wikipedia/wiki/%D0%AD%D1%84%D1%84%D0%B5%D0%BA%D1%82_%D0%94%D0%BE%D0%BF%D0%BB%D0%B5%D1%80%D0%B0gt; частота сигналу збільшується при наближенні супутника і зменшується при його віддаленні. Суть відкриття полягала в тому, що якщо точно знати свої координати на Землі, то стає можливим виміряти положення і швидкість супутника, і навпаки, точно знаючи положення супутника, можна визначити власну швидкість і координати. [1]
Реалізована ця ідея була через 20 років. У СРСР (Росія) з 1964 розроблялася теорія позиціонування, на основі якої сформульовані вимоги до побудови систем навігації по супутниках. Перший супутник «Ураган» 11Ф654 і двох масо-габаритні макети 11Ф654ГВМ глобальної системи позиціонування (надалі перейменований в GLONASS lt; https: //ru.wikipedia/wiki/%D0%93%D0%9B%D0% 9E% D0% 9D% D0% 90% D0% A1% D0% A1 gt; ) були запущені 12 жовтня 1982. [2]
Так само в 1973 році була ініційована програма DNSS, пізніше перейменована в Navstar-GPS, а, потім, в GPS. Перший тестовий супутник виведений на орбіту 14 липня 1974 Висновок супутника радянської системи позиціонування в 1982р. дав привід конгресу США виділити гроші і прискорити роботи. Йшла холодна війна, гонка озброєнь набирала обертів. [1]
У той же час ГЛОНАСС в наступних шести запусках на орбіту виводили по два штатних апарату і одному макету. Застосування макетів було наслідком неготовності електронної частини супутників. Тільки 16 вересня 1986 з восьмого за рахунком запуску були виведені відразу три штатних апарату. Два рази в 1989 році разом з двома супутниками «Ураган» на орбіту виводилися пасивні геодезичні апарати «Еталон», які використовувалися для уточнення параметрів гравітаційного поля і його впливу на орбіти КА «Ураган».
Березень 1991 року в складі ГЛОНАСС в двох орбітальних площинах виявилося одночасно 12 працездатних супутників системи і 24 вересня 1993 lt; https: //ru.wikipedia/wiki/1993_%D0%B3%D0%BE % D0% B4 gt; система була офіційно прийнята в експлуатацію Міністерством оборони Росії, що [1] сталося на два роки раніше введення в лад американської системи GPS (1995 р.). [1] Після чого стали проводитися запуски в третю орбітальну площину. 14 грудня 1995 після 27-го запуску «Протона-К» з «Ураганами» супутникова угруповання була розгорнута до штатного складу - 24 супутника.
Всього з жовтня 1982 до грудня 1998 року на орбіту були виведені 74 КА «Ураган» і 8 масо-габаритних макетів. У період розгортання системи 6 «Ураганів» виявилися загубленими через відмови розгінного блоку 11С861. Згідно з оцінками, проведеним в 1997 році, на розгортання ГЛОНАСС було витрачено близько 2,5 млрд доларів [5] lt; https: //ru.wikipedia/wiki/%D0%93%D0%9B%D0% 9E% D0% 9D% D0% 90% D0% A1% D0% A1 gt; .
Надалі внаслідок недостатнього фінансування, а також через малого терміну служби lt;http://ru.wikipedia/wiki/%D0%9D%D0%B0%D1%80%D0%B0%D0%B1%D0%BE%D1%82%D0%BA%D0%B0_%D0%BD%D0%B0_%D0%BE%D1%82%D0%BA%D0%B0%D0%B7gt;, число працюючих супутників скоротилося до 2001 року до 6. [2] ж у цей час так само зазнавала змін. Спочатку GPS - глобальна система позиціонування, розроблялася як чисто військовий проект. Але після того, як в 1983 lt; https: //ru.wikipedia/wiki/1983_%D0%B3%D0%BE%D0%B4gt; вторгся в повітряний простір Радянського Союзу з-за дезорієнтації екіпажу в просторі « Боїнг - 747 lt; https: //ru.wikipedia/wiki/Boeing_747gt; » Корейських Авіаліній lt; https: //ru.wikipedia/wiki/Korean_Air gt; с 269 пасажирами і членами екіпажа на борту був збитий lt;http://ru.wikipedia/wiki/%D0%98%D0%BD%D1%86%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D1%82_%D1%81_%D1%8E%D0%B6%D0%BD%D0%BE%D0%BA%D0%BE%D1%80%D0%B5%D0%B9%D1%81%D0%BA%D0%B8%D0%BC_%D0%91%D0%BE%D0%B8%D0%BD%D0%B3%D0%BE%D0%BC_(1983)gt; радянським винищувачем біля острова Сахалін lt; https: //ru.wikipedia/wiki/%D0%A1%...
