визначають краю скла.
Спеціальний вакуумний датчик вимірює силу зчеплення з поверхнею і визначає край поверхні, що очищається, тому можна не турбуватися про його падінні.
Роботи, що стежать за кімнатними рослинами, домашніми вихованцями, що допомагають у прибиранні, приготуванні їжі та інших побутових операціях поступово починають з'являтися в наших будинках. Так як роботи різних виробників, створені для однієї мети, мало розрізняються з точки зору конструкції, важливим фактором при виборі домашнього робота є його дизайн.
Службові роботи
Роботи здатні зробити життя людини краще не тільки вдома, але і в багатьох соціальних установах, наприклад у лікарнях.
робототехнічні напрямок у хірургії активно розвивається у всьому світі. Дослідження та практичні спроби створення роботів-хірургів йдуть вже понад 20 років, з середини 80-х років минулого століття. З 2000 року за допомогою роботизованих хірургічних систем по всьому світу вже провели понад півтора мільйона операцій. Росія в цьому плані поки далека від лідируючих позицій. [6]
Використання роботів-хірургів дозволяє виконувати високоточні операції і виключити людський фактор. Однак, роботи корисні не тільки в проведенні операцій.
У Сполучених Штатах Америки створений робот, який замінює медпрацівника. Механічний помічник по імені Ліл Джеф працює в одному з госпіталів Нью-Йорка. Його обов'язки - розносити і подавати лікарям інструменти. Ліл Джеф забезпечений спеціальним навігатором, який дозволяє йому безпомилково пересуватися в правильному напрямку. А ще він вміє розмовляти, але поки в його лексиконі всього кілька фраз - Спасибі raquo ;, Візьміть, будь ласка, інструменти raquo ;. Ну а якщо робот раптом ламається, він починає кричати: Я застряг, викликайте оператора! Raquo;
Так само розробляються роботи для допомоги людям з обмеженими можливостями: доглядальниці і роботи-поводирі.
У Таїланді розроблений перший у світі робот-охоронець. Управління здійснюється через Інтернет, за допомогою пароля. Модель оснащена відеокамерами спостереження і сенсорними датчиками, які реагують на рухаються предмети і температурні перепади. Але, крім того, робот має вогнепальну зброю, яка може застосовуватися за потребою. При цьому, всі дії охоронця контролюються командами оператора.
Йде активна розробка роботів-поліцейських і патрульних.
У 2011 році до Міжнародної космічної станції відправився перший в історії людиноподібний робот-космонавт - Robonaut 2, людиноподібний робот без нижньої частини тіла. Він здатний виконувати різну корисну роботу в умовах, де людина піддається занадто великому ризику. У його шолом вмонтовані чотири відеокамери, завдяки яким пристрій не тільки орієнтується в просторі, але і транслює з них сигнали на монітори диспетчерів.
У 2013 році Аерокосмічне агентство NASA в рамках конкурсу DARPA Robotics Challenge створило свого власного робота Valkyrie ( Валькірія ), який імовірно зможе стати членом космічних експедицій в рамках перших польотів на Марс. Пристрій є спільною розробкою NASA і General Motors. Мета його запуску - перевірка працездатності всіх систем в умовах космосу. Хто знає, можливо, в недалекому майбутньому такі помічники і будуть становити основну частину екіпажу орбітальних станцій і навіть міжпланетних кораблів.
У багатьох сферах застосовуються роботи телеприсутності - це набір технологій, які дозволяють дистанційно взаємодіяти з людьми або об'єктами. Найчастіше маються на увазі прості моделі для конференцій та інших подібних потреб. Насправді, багато з військових, космічних і медичних роботів мають функцію телеприсутності. У залежності від сфери застосування, вони можуть приймати і передавати як відео зі звуком, так навіть допомогти з дотиком віддаленого об'єкта.
На відміну від простої камери з мікрофоном, робот телеприсутності або телекерований робот може рухатися, ведений дистанційно. Оператор отримує можливість взаємодії з тим місцем, з людьми і предметами. Таким чином, можна відвідати подію, яка знаходиться далеко, і бути його повноправним учасником. Відпадає необхідність використання людей в небезпечних ситуаціях. Наприклад, під час розмінування або хімічних дослідів, для дослідження завалів, після катастрофи на АЕС.
Дослідницькі роботи
Роботи призначені для наукових дослідженнях в університетах, інститутах та спеціалізованих школах. Також для приватних осіб, що володіють високими навичками в галузі робототехніки.
Найпоширеніший дослідний робот - розроблений французькою компанією Aldebaran Robotics робот NAO.
Малюнок 0.2. Робот NAO
- представн...
