лінійних швидкостей,;
- масштабний коефіцієнт картини кутових швидкостей, с - 1/мм;
- коефіцієнт зміщення вихідного контуру;
- товщина зуба по ділильної окружності колеса, м;
- товщина зуба по окружності вершин зуба, м;
- товщина зуба по основній окружності колеса, м;
- товщина зуба по початковій окружності колеса, м;
- модуль зачеплення;
- висота зуба, м;
- коефіцієнт перекриття;
- ККД редуктора;
1. Кінематична ДОСЛІДЖЕННЯ МЕХАНІЗМУ
1.1 Схема механізму і вихідні дані
Малюнок 1 - Схема механізму
Таблиця 1
Довжина ланок (м) Число оборотів крівошіпаlOAlABlAClCDnOA, об/мін0,260,850,210,80300 Примітка: Центри мас ланок 2 і 4 лежать на відстані 2/5 довжини від т.А і Т.С.
1.2 Синтез механізму
Визначимо кутову швидкість обертання вхідного ланки:
(1)
Відстань до центру тяжкості S2:
м
Відстань до центру тяжкості S4:
м
Для побудови плану механізму задамо на кресленні розмір ОА=47,5 мм. Визначимо масштабний коефіцієнт:
(2)
Всі розміри на кресленні відкладаємо за допомогою цього коефіцієнта.
1.3 Структурний аналіз механізму
Визначимо ступінь рухливості механізму за формулою Чебишева:
(3)
- число рухомих ланок,
P5 - число кінематескіх пар п'ятого класу (нижчі кінематичні пари)
P4 - число кінематичних пар четвертого класу (вищі кінематіч. пари)
Для даного механізму: n=5, P5=7, P4=0, тоді
Ступінь рухливості відповідає числу вхідних ланок.
Розкладемо даний механізм по групах Асура
Формула будови механізму 1 (1,0)? 222 (2,3)? 222 (4,5).
Це механізм другого класу.
1.4 Побудова плану швидкостей
Планом швидкостей називається плоска фігура, що представляє пучок променів виходять з однієї крапки, називаної полюсом, ці промені представ-ляють абсолютні швидкості точок механізму.
Знайдемо величину швидкості точки А, перпендикулярної кривошипа ОА:
(4)
На плані швидкостей відкладемо вектор pa рівний 100 мм паралельно вектору. Визначимо масштабний коефіцієнт плану швидкостей:
(5)
Швидкість точки В визначаємо як векторну суму вектора швидкості точки А і швидкості обертання точки В відносно точки А, т.е.
(6)
Відкладаємо швидкість точки В на плані швидкостей з цього векторному рівнянню.
У 0 положенні pb=92,4, ab=0 мм, значить
У 2 положенні ab=45,748 мм, pb=86,83мм, значить
Для визначення швидкості точки D складемо векторне рівняння сум-ми швидкості точки С і швидкості обертання точки D навколо точки С, т.е.
(7)
Відкладаємо швидкість точки D на плані швидкостей з цього векторному рівнянню.
У 9положеніі: cd=0 мм, pd=89,54 мм, значить
У 2 становищі: cd=72.6 мм, pd=71,533 мм, значить
Знайдемо кутові швидкості ланок 2 і 4.
У 9 становищі:
рад/с,
рад/с.
У 2 становищі:
рад/с,
рад/с.
Знайдемо швидкості центрів тяжіння і, використовуючи для знаходження подобу відстаней, тобто відкладемо на плані швидкостей точки і на рас-стоянні 2/5 AB і 2/5 CD від точок А і C відповідно.
У 9 становищі: мм, мм, значить
,
.
У 2 становищі: мм, мм, значить
,
.
Складемо таблицю.
редуктор ковзання планетарний передавальний
Таблиця 2
№ положення, м/с, м/с, м/с, м/с, м/с, м/с, м/с, м/с 98,9548,954008,9548, 958,958,950028,9548,6834,5723,788,7387,238,567,935,6484,846
1.5 Побудова плану прискорень
Планом прискорень називається плоска фігура, що представляє пучок променів виходять з однієї крапки, називаної полюсом, ці промені являють абсолютні прискорення механізму.
Знайдемо прискорення точки А, воно складається з нормального і тангенсальное прискорення точки А, навколо полюса О. Запишемо векторне рівняння:
(8)
(9)
Оскільки?=0, то, значить
Відкладемо на кресленні від довільної точки? відстань? а=105,5, парал-лельно відрізку ОА.
Визначимо масштабний коефіцієнт:
(10)
Для знаходження...
