при якій задаються опору (15 ° С або 20 ° С); Rm - опір щіткових контактів
Ом
де U - падіння напруги на щіткових контактах, приймається рівним 2 В.
Якщо в паспортних даних не вказано опір якірного ланцюга, його можна знайти за формулою
Оскільки статичні характеристики ДПТ з НВ мають вигляд прямих ліній, природну електромеханічну характеристику будуємо по двох точках з координатами
Швидкість холостого ходу 1/c
Механічну характеристику будуємо по точках
Номінальний момент Мн можна визначити як
Нм
Вид природних характеристик наведено на рис. 7.
б
Рис. 7. Форма природної електромеханічної (а) і механічною (б) характеристик
4. Розрахунок опорів пускових реостатів
При пуску двигун долає момент інерції приводу і механізму, він повинен розвивати значно більший крутний момент, ніж при сталій швидкості.
Як відомо, в початковий момент пуску струм двигуна може досягти великої величини. Однак за умовами комутації він не повинен перевищувати (2-3) Ін.
Поряд з обмеженням пускового струму необхідно також обмежувати прискорення і особливо ліквідувати так званий ривок, який дорівнює похідною від прискорення (м/с3).
Залежно від статичного моменту на валу розрізняють наступні режими пуску:
легкий, коли початковий статичний момент не перевищує 35-40% від Мн (насоси, вентилятори, турбокомпресори);
нормальний, коли Мс=(40-100)% Мн (деякі конвеєри, підйомні машини малої потужності і т.п.);
важкий, коли Мс gt; 100% Мн (скребкові і стрічкові конвеєри, вантажні машини, підйомники та ін.).
Пуск двигуна здійснюється за допомогою спеціального пускового реостата, опір якого зменшується в міру розгону двигуна.
Повну величину пускового реостата можна визначити як
=R1 - Rдв,=0,51 - 0,0784=0,432 Ом
Де Ом
Завдання розрахунку пускового режиму зводиться до визначення секцій Rn1 - Rnт. шунтіруемой в процесі розгону двигуна контактами контакторів прискорення К1 - Кт. Схема пуску ДТП з НВ наведена на рис. 7.
Рис. 7. Схема включення пускових резисторів
Порядок розрахунку пускових опорів наступний.
Будуємо на окремому графіку природну електромеханічну характеристику і наносимо вертикальні лінії, відповідні струмам перемикання Imах, Iпер.
Максимальний струм перемикання приймаємо рівним пусковому: ах=Iп=2,2Iн=2,2 * 410=902 А, а мінімальний знаходимо зі співвідношення Iпер=Imах /? 1=902/1,6=563,8 А
Рис. 8. Побудова пусковий діаграми
електропривод екскаватор реостат
При заданому числі пускових ступенів (т=2 ... 6) коефіцієнт кратності струмів перемикання. Приймемо m=4
де - відносна величина внутрішнього опору двигуна
Ом
- коефіцієнт кратності пускового і номінального струмів якоря, Ом - визначається за паспортом двигуна.
Струм Ic1, відповідає моменту статичного навантаження при пуску під навантаженням Р1
А
Для визначення необхідно побудувати додаткову криву (рис. 6, б) переймаючись значеннями швидкості від 0,7 до 1, З.
Перетин цієї кривої з графіком (М) дає нам чисельне значення. Потужність Р1 вказується у завданні на КП у вигляді коефіцієнта.
Тоді необхідне число пускових ступенів, Нм
=2000 Нм
Будуємо пускову діаграму, враховуючи, що в міру розгону двигуна (рух по характеристиці 1 0 вгору від точки Imax струм зменшується і може стати менше значення Ic1. при якому двигун зупиниться. Щоб уникнути цього при струмі Iпер пусковий опір різко зменшують настільки ( на величину Rn1), щоб при тій же швидкості обертання струм знову зріс до Iтах і перейшов на нову штучну характеристику (0 - 2).
Процес повторюється до тих пір, поки двигун не вийде на природну характеристику (0 - е) і не почне роботу під навантаженням відповідно до графіка P (t).
Якщо пряма, проведена з точки 4, що належить останньої реостатній щаблі, не вийде на природну характеристику, побудова слід повторити, змінивши значення струму Iпер.
Визначення пускових опорів графічним методом при т=4.
Позначимо точки перетину ідеальною, природною і штучною характеристик з вертикаллю, відповідної току Iн, точками а, b, с, d, e, f.
Враховуючи, що перепад швидкості на будь-який з характеристик визначається як
де Rя - відповідне сумарний опір якірного ланцюга, для природної характеристики прийме вигляд
Відповідно для штучних характеристик 1-4 маємо
Ставлення перепадів швидкостей:
Опору ступенів при цьому визначимо як
З природного перепаду швидкості знайдемо:
