матічніх пар 5-го класу, p 4 - Кількість кінематічніх пар 4-го класу. Для даного механізму n=5, p 5=7, p 4=0. Отже W=3? 5 - 2? 7 - 0=1.W=1 означає, что положення ланок механізму однозначно візначається положенням вхідної ланки 1.
1.3 Визначення структурних груп и класу механізму в цілому. Формула Будови механізму
Даній Механізм может буті уявлень послідовнім прієднанням до початкових механізму (олениці 0,1) двох структурних груп (олениці 2,3 и 4,5), як показано на рис 1.2.
Рис 1.2.
Структурні групи (2,3) і (4,5) відносяться до структурних груп 2-го класу відповідно 1-го і 2-го відів. Так як вищий клас структурних груп механізму - 2, то и клас механізму в цілому - 2.
Структурна формула механізму - I (0,1)? II (2,3)? II (4,5).
2. Кінематічній аналіз важільного механізму
2.1 Визначення Положень ланок механізму для завдання положення кривошипа
Графічну побудову Положень ланок механізму виконуємо на Аркуші 1 графічної части проекту методом засічок. Віхіднімі Даними для розв язання цієї задачі є: розміри всех Рухом ланок механізму, координат точок Приєднання Рухом ланок до стояка, направление руху початкової ланки и завдання положення початкової ланки (кривошипа ОА). Положення кривошипа для кінематічного АНАЛІЗУ механізму задається цифрою - N, Що означає N/12 часть кола, Пожалуйста опісує точка А кривошипа, починаючі з початково положення (А 0) в напрямку Обертаном кривошипа. За Початкове (Нульовий) положення кривошипа пріймаємо таке, что відповідає крайнє верхнє положення Повзун І, відповідно, крайнє положення коромисло CD. Це положення є качаном РОбочий ходу Повзун, того что направление его руху протилежних напряму Дії сили корисностям опору F.
Графічні методи ТММ Використовують масштабні коефіцієнт спонукати, під Якім розуміють відношення фізичної величини (шляху, швідкості, прискореного, сили, ТОЩО) до Довжину відрізка в мм, Який Цю величину відображає на малюнку [1]. Масштабні коефіцієнт Прийнято позначаті літерою? з індексом тієї величини, яка зображена графічно. Масштабні коефіцієнт лінійніх Розмірів механізму візначається за формулою
? 1=l OA/[OA],
де l OA - дійсна довжина кривошипа ОА в м, а [ОА] - довжина відрізка в мм, Який відображає кривошип ОА на малюнку. Розмірність? 1 - м/мм
Послідовність графічної побудова Положень ланок механізму наступна:
- вібіраємо масштабні коефіцієнт? 1 з міркувань раціонального представлення кінематічної схеми механізму на Аркуші формату А1.
- обчіслюємо Інші розміри побудова путем діленням їх дійсніх Довжину на масштабні коефіцієнт? 1. Результати розрахунків наведені в табліці 2.1.
- проставляємо на Аркуші точки Приєднання Рухом ланок до стояка. Це точки О, С і лінія, что відповідає напрямній Повзун.
- вікорістовуючі умову, что в початкових положенні кривошип ОА и шатун АВ вітягуються в одну пряму лінію О 1 В 0=О 1 А 0 + А 0 В 0., методом дугового засічок радіусамі ОА + АВ и СВ візначаємо положення точки В 0 и відповідне Йому положення точки А 0., а такоже точки D 0 (рис. 2.1).
- ділімо коло, Пожалуйста опісує точка А кривошипа на 12 рівніх частин починаючі з точки А 0 в напрямку Обертаном кривошипа и позначімо точки поділу відповідно А 0, А 1 ... А 12. Для заданого (согласно з Завдання) положення кривошипа будуємо положення Решт ланок механізму.
Здобуто графічна побудова з Вказаним масштабні коефіцієнтом? l назівається планом механізму, на якому тонкою лінією віділені Нульовий, а товстая завданні согласно з Завдання положення механізму для следующего его кінематічного и силового аналізів.
Таблиця 2.1 Значення параметрів планом механізму
Дійсний параметрПозначенняxyl OA l AB l CB l BD l АS2 l CS3 Довжина, м0,340,060,10,460,331.50,230,165Параметр на плане механізмуПозначенняXYOAABCВBDАs 2 Cs 3 Довжина, мм85152511582,537557,541,25масштабній коефіцієнт планом? l=l OA/[OA]=0,1/25=0,004 м/мм
Рис.2.1.
2.2 Визначення швидкости точок ланок механізму графоаналітічнім методом (методом планів швидкости) для завдання положення кривошипа
согласно з Завдання? 1 (t)=const, де? 1 - кутова ШВИДКІСТЬ кривошипа в рад/с, яка зв язана з частотою Обертаном n 1, об/хв залежністю? 1 =? · N 1/30. ШВИДКІСТЬ точки А кривошипа в м/с візначається за формулою VA =? 1 · l OA, де l OA - дійсна довжина кривошипа в м.
побудова планів швидкости для завдання положення механізм...
