у проводимо Наступний способом: з полюса p V (див. арк. 1) планом швидкости за безпосередньо Обертаном кривошипа перпендикулярно ОА відкладаємо відрізок p V a, Який зображає вектор швідкості точки А. Тоді масштабні коефіцієнт планом швидкости візначається за формулою? V=V A/[p V a], м · c - 1/мм.
ШВИДКІСТЬ точки В, яка одночасно Належить коровам 1 і 2, візначається з системи векторного рівнянь: VB=VA + V BA, VB=VC + V BC. З точки а проводимо лінію в напрямі вектора відносної швідкості V BA перпендикулярно до АВ). ВРАХОВУЮЧИ, что VC=0, з полюса p V проводимо лінію в напрямі вектора швідкості VB=V BC (перпендикулярно до BC). Точка Перетин ціх ліній и є Шукало точка b, а відрізкі [p V b] и [ab] відповідно у масштабі? V зображають Вектори швидкости V BC и V BA, тобто: V BA=[ab] ·? V, V BC=[р V b] ·? V.
ШВИДКІСТЬ точки D, яка Належить шатуну 4 и Повзун 5, можна віразіті через швідкості точок B и K. Вектор швідкості точки B відомій за величиною та безпосередньо; ШВИДКІСТЬ точки K, что Належить стояку VK=0. Тоді можна Записатись векторні Рівняння: VD=VB + V DE, VD=VK + V DK. На плане швидкости з точки b проводимо перпендикулярно до шатуна BD пряму, яка візначає направление швідкості V DB, а з полюса p V проводимо лінію паралельно напрямній, что візначає направление швідкості точки D відносно стояка. Точка Перетин ціх ліній и є Шукало точка d, а відрізкі [bd] и [p V d] відповідно у масштабі? V зображають Вектори швидкости V DB и VD, тобто: V DB=[bd] ·? V, V D=[p V d] ·? V.
Для визначення швідкості центрів мас s 2, s 3, відповідніх ланок вікорістовуємо теорему подібності планів швидкости. Склавші пропорцію As 2/AB=[as 2]/[ab], знаходімо [as 2]=[ab] · As 2/AB. Аналогічно: [p V s 3]=[p V b] · Cs 3/CB. З'єднавші точки s 2, s 3, з плюсом планом швидкости, отрімуємо відповідні відрізкі [ps 2] [ps 3] [ps 4], Які з урахуванням масштабного коефіцієнта? V визначаються значення швидкости центрів мас ланок V S2=[ps 2] ·? V, V S3=[ps 3] ·? V.
Кутові швідкості ланок 2, 3, 4 в рад/с визначаються за формулами:? 2=V AB/l AB,? 3=V B/l CB,? 4=V DB/l DB ,, де: V AB, VB, V DB - швідкості відповідніх точок механізму в м/с, l AB, l CB, l DB - відповідні дійсна довжина ланок в м. План швидкости вікресленій на Аркуші 1 графічної части проекту. Числові значення лінійніх и Кутового швидкости ланок механізму наведені в табліці 2.2.
Таблиця 2.2 Визначення швидкости ланок механізму методом планів
Швідкості завданні точок ланок механізмуДійсне значення швідкості, м/cВідрізок на плане, ммПозначенняФормула числові значенняПозначенняФормула, напрямЧіслове значенняV A? 1 · l OA 4,186p V a? ОА139,53V B [p V b] ·? V * 4,162р V b? AB138,75V BA [ab] ·? V 3,611ab? CB120,375V DB [bd] ·? V 1,583bd? BD52,76V D [p V d] ·? V 3,54 p V d//yy118V S2 [p V s 2] ·? V 3,763p V s 2 125,45V S3 [p V s 3] ·? V 2,081p V s 3 69,38 * Масштабні коефіцієнт планом? V=VA/[р V а]=4,186/279,06=0,03 м · c - 1/ммКутові швідкості, рад/сn 1, об/хв? 1 =? · N 1/30? 2=V BA/l AB? 3=V B/l CB? 4=V DB/l BD? 5=040041,867,8512,611,060
2.3 Визначення прискореного ланок механізму методом планів для завдання положення кривошипа
ВРАХОВУЮЧИ що? 1 (t)=const, точка А має только нормальне прискореного, Пожалуйста напрямленості від А до Про 1 і візначається за формулою а А=а А n =? 1 лютому · l OA
прискореного точки В, яка одночасно Належить коровам 2 і 3, візначається з системи векторного рівнянь: a B=a A + a BA n + a BA? , A B=a C + a BC n + a BC?. Тут a BA n и a BA?-вектор нормального и дотичності прискореного точки В при обертанні ланки 2 відносно точки А, Які напрямлені відповідно від В до А і перпендикулярно до АВ в боку Кут прискореного олениці? 2. Вектори a BС n и a BС?- Вектор нормального и дотичності прискореного точки В при обертанні ланки 3 відносно точки С. Вектор a C=0. Значення прискореного a BA na BС n визначаються за формулами a BA n=V BA 2/l BA, a BС n=V BС 2/l BС.
побудова планів прискореного для завдання положення механізму проводимо Наступний способом: з полюса p а (див. арк. 1) планом прискореного паралельно ОА в напрямі від Про до А відкладаємо відрізок paa, Який зображає вектор прискореного точки А. Тоді масштабні коефіцієнт планом прискореного візначається за формулою? а=а А/[р а а], м · c - 2/мм. З точки а відкладаємо відрізок [an 2]=a BA n /? а паралельно АВ у бік від А до В, а потім проводимо через точку n 2 лінію перпендикулярно до [an 2]. ВРАХОВУЮЧИ, что a C=0, то з полюса p а відкладаємо відрізок [р а n 3]=a BС n в напрямі паралельно СВ в сторону від В до С і проводимо лінію перпендикулярно до [р а n 3]. Точка Перетин ціх ліній и є Шукало точка b. Відрізкі [n 2 b], [n 3 b] відповідно у масштабі? а визначаються значення дотичності прискореного...
