остей
Визначаємо кутову швидкість кривошипа за формулою:
де nкр? частота обертання кривошипа, хв - 1.
Визначаємо лінійну швидкість точки А? кінця кривошипа за формулою:
де? довжина кривошипа, м.
Вибираємо масштабний коефіцієнт плану швидкостей:
1,75/43,75=0,04 м * с - 1/мм
де VA? лінійна швидкість точки А, м/с;
а - відрізок, що зображає швидкість точки А на плані швидкостей, мм.
З полюса плану швидкостей (див. граф. частина) перпендикулярно кривошипа в напрямку його обертання, відрізком а=43,75 мм зображуємо швидкість точки А.
Для визначення швидкості внутрішньої точки А/діади II (2-3) складаємо систему двох векторних рівнянь, висловлюючи швидкість точки А/через відомі швидкості зовнішніх точок А і О2 (= 0 м/с):
де - відносна швидкість точки А/куліси 3 в поступальному русі відносно точки А на камені 2;
- швидкість точки А 'в обертовому русі щодо центру обертання О2.
Вирішуємо систему рівнянь графічно і визначаємо швидкість точки А/за величиною:
- швидкість точки А/в обертовому русі щодо центру обертання О2.
Для першого положення механізму маємо:
Швидкість точки В визначаємо по властивості подібності:
Для першого положення механізму маємо:
.
Для визначення швидкості внутрішньої точки С діади II (4? 5) складаємо систему двох векторних рівнянь, висловлюючи швидкість точки через відомі швидкості зовнішніх точок В і С0
де - Відносна поступальна швидкість точки С щодо точки С0;
? відносна обертальна швидкість точки С відносно точки В.
Вирішуємо систему векторних рівнянь графічно і визначаємо швидкість точки С:
Для першого положення механізму маємо:
.
Значення швидкостей точок у інших положеннях запишемо в табл. 1.1.
Таблиця 1.1. ? значення швидкостей точок механізму.
СкоростьВелічіна швидкості, м/с123456789101112 1,751,751,751,751,751,751,751,751,751,751,751,75 0,7971,351,661,7461,581,190,3930,3171,3181,730,9950 0,891,301,491,5361,451,20,4680,4752,563, 7271,7840 0,6741,1151,411,551,531,300,500,522,763,621,400
. 4 Побудова планів прискорень
Визначаємо прискорення точки А на кривошипі за умови, що? 1=const:
Вибираємо масштабний коефіцієнт плану прискорень Ка:
де a А - прискорення точки А, м/с2;
a -отрезок, що зображає прискорення a А точки А на плані прискорень, мм.
З полюса плану прискорень (див. граф. частина) паралельно кривошипа у напрямку від точки А до центра обертання О1 відрізком зображуємо прискорення a А? точки А.
Для визначення прискорення внутрішньої точки А/діади II (2-3) складаємо систему двох векторних рівнянь, висловлюючи невідоме прискорення точки А/через відомі прискорення зовнішніх точок А і О2 (= 0м/с2):
де - прискорення Коріоліса, між точками А/і А, що лежать на різних ланках, які мають загальної кутовою швидкістю і рухаються відносно один одного;
- відносне дотичне прискорення в поступальному русі внутрішньої точки діади А/щодо зовнішньої точки А.
- відносне нормальне прискорення точки А/в обертальному русі щодо точки О2;
- відносне дотичне прискорення точки А/в обертальному русі щодо точки О2;
Величину відносного нормального прискорення визначаємо за формулою:
Величину коріолісова прискорення визначаємо за формулою:
Напрям коріолісова прискорення визначається поворотом на 900 вектора відносної швидкості у бік обертання лаштунки.
Тепер вирішуємо систему векторних рівнянь графічно.
Довжини векторів:
Прискорення точки А /:
Прискорення точки В - ланки визначаємо по властивості подібності:
Для визначення прискорення внутрішньої точки С діади 4-5 складаємо систему двох векторних рівнянь
де - відносний нормальне прискорення точки C в обертальному русі щодо точки B, направлено по ланці BC від точки C до точки B.
- відносне дотичне прискорення в обертальному русі точки C відносно точки B, направлено перпендикулярно ланці BC.
- прискорення точки на стійці;
- дотичне прискорення точки C у поступальному русі щодо стійки і направлено паралельно направляючої повзуна YY.
Довжина вектора нормального прискорення:
Вирішуємо систему рівнянь графічно. Для цього з кінця вектора pab (...
