Зміст
Введення
. Синтез важільного механізму
.1 Структурний аналіз механізму
.2 Визначення відсутніх розмірів
.3 Визначення швидкостей точок механізму
.4 Побудова планів прискорень
.5 Побудова діаграм руху вихідної ланки
.6 Визначення кутових швидкостей і прискорень
.7 Визначення швидкостей і прискорень центрів мас ланок
.8 Визначення відносних кутових швидкостей ланок
. Силовий аналіз важільного механізму
.1 Визначення сил інерції сил тяжкості
.2 Розрахунок діади 4-5
.3 Розрахунок діади 2-3
.4 Розрахунок кривошипа
.5 Визначення врівноваженою сили методом Жуковського
.6 Визначення потужностей
.7 Визначення кінетичної енергії і приведеного моменту інерції механізму
. Проектування і кінематичне дослідження зубчастої передачі і планетарного редуктора
.1 Геометричний розрахунок зубчастої передачі
.2 Синтез і аналіз планетарного механізму
3.2.1 Синтез планетарного редуктора
.2.2 Побудова плану швидкостей і частот обертання ланок комбінованого зубчастого механізму
4. Синтез і аналіз кулачкового механізму
.1 Діаграма руху штовхача
.2 Вибір мінімального радіуса кулачка
.3 Побудова профілю кулачка
.4 Максимальні значення швидкості, прискорення штовхача
Список використаних джерел
Введення
У механізмах приводу довбальних верстатів використовується механізм, що забезпечує головне зворотно-поступальний рух різання. Основна маса механізмів використовуються в даних верстатах це кривошипно-кулісні механізми. Вони забезпечують задану швидкість робочого ходу і підвищену швидкість холостого ходу. Розрахунок і проектування даних механізмів є важливим етапом в утворенні інженера.
У курсі предмета «Теорія машин, механізмів і маніпуляторів» виходять навички розрахунку механізмів машин. Комплексним підходом до закріплення отриманих знань є виконання курсового проекту з даного курсу. У курсовому проекті здійснюється синтез і розрахунок кулисного механізму, побудова і розрахунок зубчастого зачеплення і кулачкового механізму. При виконанні роботи використовуються всі знання, отримані за курс предмета.
1. Синтез важільного механізму
Рис. 1.- Схема механізму
Вихідні дані:
Хід повзуна Н=380 мм;
Міжосьова відстань;
Ставлення довжин ланок;
Коефіцієнт продуктивності K=1,77
Частота обертання кривошипа.
. 1 Структурний аналіз механізму
Механізм складається з п'яти рухомих ланок: кривошипа 1, кулисного каменю 2, куліси 3, шатуна 4, повзуна 5 і нерухомою стійки 0.
Всі ланки, з'єднуючись між собою, утворюють сьомій одноподвіжних кінематичних пар, з них п'ять обертальні в точках О 1, О 2, А, В, С і дві поступальних? в точках А, С 0.
За формулою Чебишева визначаємо ступінь рухливості механізму:
W=З? К? 2? Р 1? P 2;
де К=5? число рухомих ланок у механізму;
Р1=7? число одноподвіжних кінематичних пар;
розкладається механізм на механізм I класу і структурні групи (див. рис. 1.2).
(0,1) I - механізм I класу Рис. 1. - Структурні групи
Записуємо формулу будови механізму і визначаємо його клас і порядок: (0,1) I? (2,3) II, 2? (4,5) II, 2.
За класифікацією І.І. Артоболевського механізм є механізмом другого класу, другого порядку.
. 2 Визначення відсутніх розмірів і побудова планів механізму
Визначимо відсутні розміри виходячи з того, що в крайніх положеннях механізму кривошип 1 перпендикулярний кулісі 3.
За заданому коефіцієнту продуктивності визначимо кут, доповнює кут холостого ходу до 180о.
З трикутника O2AO1 визначимо довжину кривошипа O1А:
З трикутника O2B0B0 визначимо довжину частини куліси O2В:
де
З конструктивних міркувань приймаємо довжину ланки 4 а довжину лаштунки.
Вибираємо масштабний коефіцієнт побудов КL=0,0025 м/мм і будуємо два крайніх положення лаштунки 3.
З умови? р? 1800 і погодившись з заданим напрямом обертання кривошипа визначаємо початкове крайнє положення механізму і методом зарубок будуємо 12 планів положень всіх ланок.
Довжини ланок у вибраному масштабі:
;
;
;
;
;
. 3 Побудова планів швидк...
