користовувати формулу:
,
де - коефіцієнти, враховують, відповідно, пульсуючий характер подання напруги; можливий режим ослаблення магнітного потоку двигуна; динамічні навантаження двигуна в перехідних процесах.- Номінальний момент механізму, який визначається за такою формулою:
,
де - середній і середньоквадратичний моменти механізму, що визначаються за навантажувальної діаграмі робочої машини.
де - число, сталих режимів роботи в циклі і їхня тривалість.
- основна швидкість обертання механізму. Приймемо з припущення застосовувати однозонне регулювання, тому М см не зменшується із зростанням швидкості.
Підставимо чисельні значення у формули (4.3) і (4.4):
;
.
Звідси за формулою (4.2)
.
Т.а. попередньо розрахована потужність за виразом (4.1)
.
Знайдену розрахункову потужність перерахуємо на номінальну ПВ% н =40% за наступною формулою:
двигун механічний тахограмма
5. Вибір електродвигуна і редуктора
За обчисленому розрахунковим значенням потужності виберемо двигун згідно з умовою
Р НД? P P при ПВ Н%=40%.
Даному умові задовольняє двигун серії Д812 (тихохідний). Його технічні характеристики представлені в табл. 4
Таблиця 4. Технічні характеристики двигуна Д812
Тип U н , В P н , кВт I н , А n н , об/хв n макс , об/хв M доп. Н? м R я , Ом R ів , Ом Д812 22038192555190028000,02334,4Тіп U н , В F н , МВБ I вн , А N2aW в J д. кг? м2 P п. Д812 22057,25,74210213507,02Передаточное число розраховане за формулою:
За розрахунковим передавальному числу і потужності двигуна РНД виберемо тип редуктора. Попередньо знайдемо розрахункову потужність редуктора типу ЦОН:
РР=РНДКЗ=38. 1,7=64,6 кВт
де КЗ=1,7 - коефіцієнт, що враховує режим роботи (відповідає важкого режиму роботи).
Виберемо редуктор типу ЦОН по умові: РНР? РР
Даному умові задовольняє редуктор ЦОН - 25. Його характеристики представлені в табл. 5.
Таблиця 5. Характеристики редуктора типу ЦОН - 20.
Типорозмір редуктораМежосевое відстань, мм? Н Швидкість обертання швидкохідного валу n H, об/мінНомінальное передавальне чіслоНомінальная Потужність P НР, кВтЦОН - 202000,9610003,1565,2
За фактичним передавальному числу редуктора визначимо момент інерції електроприводу, приведений до валу двигуна:
де? =1,1? 1,3 - коефіцієнт, що враховує момент інерції обертових частин редуктора і напівмуфт.
Перевіримо також обраний двигун на перевантажувальну здатність за виразом:
де
Таким чином, видно, що умова виконується, отже, двигун проходить по перевантажувальної здатності і підлягає подальшим розрахунками. (Значення МСМ - максимального статичного моменту і МН - номінального моменту обчислені в п. 8 цього проекту. Тут Ммакс=Мдоп. Значення Мдоп представлено в табл. 4.).
6. Вибір тиристорного перетворювача і живильного трансформатора
Тиристорний перетворювач для двигуна постійного струму виберемо по номінальному струму і напрузі (IH=192 A, UH=220 B).
Умова: I dHП? I H; U dHП? U H
де I dHП - номінальний випрямлений струм, U dHП - номінальне випрямлена напруга
Умові задовольняє реверсивний тиристорний агрегат ТЕР4 - 200/230. Його параметри представлені в табл. 6.
Таблиця 6. Параметри тиристорного перетворювача ТЕР4-200/230.
Тип ТПU МЕРЕЖІ I dH I dmax U dH PH Схема включеніяІзготовітельВAABкВтТЕР4 200/230190-22020045023046трехфазная мостоваяПО «Уралелектротяжмаш»
Примітка: к.к.д. перетворювача? НВ=0,96.
Виберемо типорозмір і потужність живильного трансформатора. Розрахункове значення його повної потужності:
SP=
де РН - номінальна потужність двигуна;
? Н - номінальний к.к.д. двигуна (? Н=PH/(UHIH)=38000/(220. 192)=0.899);
? НВ - номінальний к.к.д. перетворювача (? НВ=0,96);
? НТ - номінальний к.к.д. трансформатора (? НТ=0,96);
До ІТ - коефі...
