цієнт використання трансформатора, (К ІТ=0,955 при m=6)
Підставивши чисельні значення у формулу (6.1) отримуємо, що:
SP=
Умова вибору трансформатора наступне:
S H? S P
Даному умові задовольняє живить трансформатор типу ТСП - 63/07 з U 1H=380 B. Його параметри представлені в табл. 7
Таблиця 7. Параметри трансформатора ТСП - 63/07.
Тип тр-РАS H Вентильна обмоткаПреобразователь? P XX? P КЗ U КЗ I ХХ U 2HФ I 2НФ UHIH кВАВАВАВтВт %% ТСП 63/075811816423020033019005,56,0
7. Тахограми роботи двигуна
Побудуємо тахограммой роботи двигуна? (t) з усталеними швидкостями по тахограммой робочої машини (рис. 1) з урахуванням передавального відношення редуктора (). Дана характеристика представлена ??на рис. 4.
Рис. 4 Тахограми роботи двигуна
8. Розрахунок, наведених до валу двигуна, статичних моментів робочої машини
При визначенні, приведених до валу двигуна, статичних моментів врахуємо момент холостого ходу двигуна. Він визначається співвідношенням:
МХХ=МН - МНВ,
де МН - номінальний електромагнітний момент двигуна, який вираховується за паспортними даними;
МНВ - номінальний момент на валу двигуна.
Визначимо номінальний електромагнітний момент двигуна
А
МН=К. IЯН=
де Rя=RЯ.ХОЛ (1 +? (tНАГР - tос))=0,023. (1 + 0,004. (115 - 20))=0,0317 Ом.- Перелічене на робочу температуру t=115oC опір якоря двигуна.
Визначимо номінальний момент на валу двигуна:
МНВ=
Підставивши чисельні значення МН і МНВ в формулу (8.1), одержуємо, що момент холостого ходу складає:
МХХ=686,1 - 653,82=32,28 Н.м.
Фактичний момент опору робочої машини визначиться як:
МСI=MCi + MXX
де MCi - приведений момент опору робочої машини для рухового режиму.
МСI=
Т.а. знаходимо фактичні моменти опору робочої машини:
Швидкості на валу двигуна, відповідні статичним моментам, визначені в п. 7. Відклавши на графіку значення моменту опору і швидкості, побудуємо характеристику моменту опору на валу двигуна, яка використовується в подальших розрахунках. Малюнок див. У пункті 10.
9. Обгрунтування способів пуску, регулювання швидкості і гальмування двигуна
Реверсивний вентильний перетворювач дозволяє здійснювати плавний пуск, регулювання швидкості, як у бік зменшення, так і збільшення її, а також і рекуперативне гальмування шляхом зміни, що підводиться до двигуну постійного струму, напруги.
Напруга перетворювача будемо регулювати за допомогою зміни кута управління?. Так як за основну швидкість? ом ми прийняли максимальну швидкість механізму (? ом=20 с - 1), то в збільшенні швидкості шляхом ослаблення магнітного потоку двигуна немає необхідності.
10. Розрахунок статичних механічних характеристик двигуна за цикл роботи
Статичні механічні характеристики проектованого електроприводу в першому наближенні можна вважати лінійним (з урахуванням деяких припущень). Тому дані характеристики побудуємо по двох точках:
· I точка з координатами (? =? Оi; M=0);
· II точка з координатами (? =? сi; M=M Ci).
де перша точка є точкою холостого ходу, а друга - точкою i-усталеного режиму.
Для розрахунку та побудови статичних механічних характеристик в системі ТП - Д, відповідних сталим швидкостям двигуна, необхідно попередньо визначити еквівалентну опору якірного ланцюга, яке визначається як:
Rе =,
де m - пульсность випрямленої напруги, для 3-фазної мостової схеми m=6.
Активне та реактивний опір трансформатора, наведені до його вторинної обмотці, розрахуємо за формулами:
де? PКЗ - потужність короткого замикання трансформатора, Вт; m1 - число фаз;
Uкз% - напруга короткого замикання трансформатора,%
Визначимо коефіцієнт трансформації трансформатора за формулою:
КТР=U1ф/U2ф=220/118=1,86.
Підставивши чисельні значення величин в рівняння (10.2), (10.3), одержуємо, що
, де
Визначимо опору сглаживающего і зрівняльного дроселів:
Ом, де? UСД.Н =? UУД.Н? 0,0075 UdH.
Тоді, після підстановки чисельних значень всіх величин, що входять в (10.1), одержуємо, що еквівалентне опору якірного ланцюга:
Rе =;
...
