і як тільки напруга на ньому досягне 1 raquo ;, елементи збігу 1D2, 2D2 переводять тригер ТИП в положення, відповідне триггеру ТЗП. При цьому включиться ключ КВ. На вході елемента 4D3 з'явиться сигнал дозволу видачі імпульсів в ФІ 1 тільки після включення одного з каналів пристрою.
Так, після швидкого зняття імпульсів з раніше працював каналу, для надійності здійснюється короткочасна затримка видачі керуючих імпульсів по каналу нового напрямку струму, що виключає аварійне включення тиристорів через обмежену (кінцевої) чутливості датчика провідності. Якщо ж під час відліку витримки часу на вхід нуль-органу надійде команда на включення в початкове положення, то тригер ТЗП повертається до попереднього стану, відповідне триггеру ТИП, і відразу дозволяється видача керуючих імпульсів на тиристори спочатку обраного комплекту. Це дозволяє зменшити час регулювання струму навантаження і сприяє більш плавною і стійкій роботі електроприводу.
Датчик провідності (ДП або ДПТВ) призначений для індикації стану (відкритий або закритий) тиристорів і працює за принципом контролю напруги на тиристорах анодної або катодного групи. ДПТВ складається з трьох вузлів потенційної розв'язки, з'єднаних за схемою І і нуль-органу. Розглянемо перший вузол потенційної розв'язки, що складається з додаткового моста V4 і оптрона V7. Підключений через резистори R8, R11 паралельно ділянці анод-катод тиристора, вузол потенційної розв'язки фіксує наявність на тиристорі напруги будь полярності. При подачі керуючих імпульсів, два тиристора (один в анодному групі, інший в катодного) відкриваються, і відповідний відкритого тиристору вузол потенційної розв'язки спрацьовує, розриваючи ланцюг управління нуль-органу; вхід нуль-органу расшунтіруется, і транзистори V10, VI1 відкриваються. З виходу датчика провідності надходить сигнал заборони ( 0 ) на перемикання логічного пристрою. Коли всі три вузли потенційної розв'язки зафіксують наявність напруги на тиристорах, вхід нуль-органу шунтируется, транзистори V10, V11 замикаються і з виходу ДП надходить сигнал дозволу ( 1 ) на перемикання логічного пристрою роздільного управління (ЛПУ).
Адаптивний регулятор струму (APT) дозволяє різко поліпшити динамічні властивості системи автоматичного регулювання. Адаптивний регулятор струму складається з регулятора струму РТ, нелінійного ланки НЗ та функціонального перетворювача ЕРС (ФПЕ). Керуюча напруга на виході APT представляє суму сигналів, пропорційних величині струму і ЕРС двигуна. Сигнал, пропорційний ЕРС двигуна Ue, формується за допомогою функціонального перетворювача ЕРС (ФПЕ), що має арксінусную характеристику U e=К і arcsin (E). Тут Кі - коефіцієнт передачі НЗ, Е - ЕРС двигуна. APT необхідний для компенсації нелінійної характеристики керованого випрямляча в режимі переривчастого струму. У двозонних електроприводах однозначна залежність між напругою тахогенератора і ЕРС відсутня, тому вхід ФПЕ необхідно подавати сигнал з датчика ЕРС або напруги. Величина сигналу Ue виставляється за допомогою резистора при номінальній частоті обертання двигуна і холостому ході таким чином, щоб середнє значення вихідної напруги регулятора струму Upт дорівнювало нулю. При такій настройці сигнал Uрт стає пропорційним тільки струму двигуна і тому обмеження його максимального рівня за допомогою резистора R33 забезпечує також обмеження максимальної величини складової випрямленої напруги Ud - Е=Id R я. Таким чином, здійснюється додаткове обмеження максимально-можливого струму двигуна (так зване випереджаюче струмообмеження). Так як основне обмеження струму здійснюється шляхом обмеження сигналу завдання струму (Upc) за допомогою резистора R17, то додаткове струмообмеження, як менш точне, використовується для обмеження розміру першого викиду струму, якого основна струмообмеження не виключає.
Адаптивний регулятор швидкості . У двозонних електроприводах при зміні магнітного потоку змінюється електромеханічна стала Тм. Це призводить до спотворення амплітудно-частотної характеристики електроприводу і при глибокому регулюванні поля (1: 3 і більше) можлива поява нестійкого режиму.
Щоб компенсувати зміна Тм і, отже, амплітудно-частотну характеристику, в канал регулювання напруги якоря введений спеціальний вузол - адаптивний регулятор швидкості (АРС).
Схемна реалізація АРС наведена на рис.4. Підсилювач А1 виконаний з регульованою зворотним зв'язком (елементи R26, R28, R29, R40 і відповідні ключі VT24, VT25). За допомогою двох зазначених ключів здійснюється двоступенева збільшення коефіцієнта посилення. Дані ключі управляються у функції напруги тахогенератора, яке надходить на вхід підсилювача А4. Завдяки VD16, VD17 і використанню інверсного і прямого входів підсилювача (з одиничним коефіцієнтом посилення), на виході А4 завжди...
