хідний для утримання, часткового охолодження і часткової очищення рідини. Більш тонке очищення рідини здійснюється фільтрами в зливних магістралях схем. У разі засмічення фільтрів, паралельно з ними встановлені запобіжні клапани і рідина, минаючи фільтри, по клапанів потрапляє в бак.
1. Вибір гідроциліндрів і гідромоторів
Для попереднього розрахунку перепад тиску на гідродвигуні приймають на 10 ... 20% менше обраного номінального тиску.
Обираю=16 МПа, Мпа
.1 Діаметр поршня гідроциліндра 1-ї секції стріли
, м
де:
H - максимальне зусилля на штоку поршня;
=0,96 - гідромеханічний ККД гідроциліндра;
м
Приймаю=140мм, L=1800мм, d=63мм
ГЦ - 1-16-О-У - 140х63х1800
1.2 Діаметр поршня гідроциліндра 2-ї секції стріли
, м
де:
H - максимальне зусилля на штоку поршня;
=0,96 - гідромеханічний ККД гідроциліндра;
м
Приймаю=125мм, L=1500мм, d=56мм
ГЦ - 1-16-О-У - 125х56х1500
1.3 Діаметр поршня гідроциліндра робочого майданчика
, м
де:
H - максимальне зусилля на штоку поршня;
=0,96 - гідромеханічний ККД гідроциліндра;
м
Приймаю=50мм, L=1400мм, d=22мм
ГЦ - 1-16-О-У - 50х22х1400
1.4 Діаметр поршня гідроциліндра аутригера
, м
де:
кH - максимальне зусилля на штоку поршня, де G=160кН вага машини;
=0,96 - гідромеханічний ККД гідроциліндра;
- постійна величина для гідроциліндрів
м
Приймаю=63мм, L=1000мм, d=28мм
ГЦ - 1-16-О-У - 63х28х1000
1.5 Необхідна настановна потужність на робочому органі
де:
- необхідна потужність на робочому органі;
- настановна потужність на робочому органі;
для повороту щодо осі обертання
, кВт
де:
=1 - діапазон регулювання передавального числа механічної передачі;
=0,97 - ККД механічної передачі;
- максимальний крутний момент на робочому органі;
, кНм
-момент інерції поворотної платформи;
- кутове прискорення поворотної платформи;
кНм
- максимальна кутова швидкість на робочому органі;
,
-Частота обертання поворотної платформи;
кВт
За каталогом виберемо необхідний гідромотор: аксіально-поршневий 310.12
- робочий об'єм нерегульованого гідромотора;
=0,96 - гідромеханічний ККД гідромотора;
, кВт
=2400 - номінальна кутова швидкість гідромотора;
кВт
, 6,555,79 умова не виконується
За каталогом виберемо гідромотор аксіально-поршневий 310.28
-робочий обсяг нерегульованого гідромотора;
=0,96 - гідромеханічний ККД гідромотора;
=2000 - номінальна кутова швидкість гідромотора;
кВт
, 6,411,6 умова виконується
Приймаємо гідромотор аксіально-поршневий 310.28
2. Визначення витрат гідродвигунів
Витрата робочої рідини, споживаної гідродвигунами, визначається, виходячи з необхідних максимальних швидкостей за формулами
для гідромотора повороту
де:
=0,96 - об'ємний ККД гідромотора;
=2000 - максимальна частота обертання валу гідромотора
,
для гідроциліндра робочого майданчика
при подачі в поршневу порожнину
де:
=50мм
=0,985 - об'ємний ККД гідроциліндра;
- швидкість штока гідроциліндра майданчики;
для гідроциліндра перший секції стріли
при подачі в поршневу порожнину
де:
=140мм
=0,985 - об'ємний ККД гідроциліндра;
- швидкість штока гідроциліндра стріли;
для гідроциліндра 2-ї секції стріли
при подачі в поршневу порожнину
де: - швидкість штока гідроциліндра 2-ї секції стріли;
=125 мм
для гідроциліндра аутригерів
при подачі в поршневу порожнину
де:
- швидкість штока гідроциліндра аутригера; =63мм