автоматизації управління машинами і перевантажувальними процесами.
Річкові порти оснащені в основному портальними і плавучими кранами вантажопідйомністю 10 і 16 т. Для перевантаження великотоннажних контейнерів на причалах встановлюють контейнерні перевантажувачі вантажопідйомністю 32 т.
Для прискорення вивантаження сипучих вантажів із судів застосовують грейферних-бункерні установки високої продуктивності. Застосування автоматичних та напівавтоматичних вантажозахоплювальних пристроїв істотно зменшує трудомісткість перевантажувальних робіт.
У річкових портах поширені авто- і електронавантажувачі для перевантаження пакетів, контейнерів і тарно-штучних вантажів. Спеціальні портальні навантажувачі застосовують для багатоярусної укладання великотоннажних контейнерів на складі.
пневмоколесной техніка володіє багатьма перевагами в порівнянні з іншими підйомно-транспортними машинами. Її можна використовувати при перевантаженні різних вантажів на будь-якому покритті, можлива механізація перевантажувального процесу (без застосування ручної праці при захопленні і віддачі вантажу); спрощені і здешевлені будівельні конструкції складів.
1. Вихідні дані
1. Кран аналог: Альбрехт 10/20-32/16-10,5
. Вантажопідйомність Q=13 т.
. Швидкості:
· Підйому V п=62,5 м/хв
· Пересування V кр=32 м/хв
· Зміни вильоту V вим в=39,1 м/хв
. Частота обертання n=1,5 об/хв.
. Виліт стріли:
· Максимальний R max=32 м
· Мінімальний R min=8 м
. Розрахункова висота підйому:
· до головки рейок Н 1=24 м.
· над голівкою рейок Н 2=13 м.
. Варіант роботи: вагон-судно
. Перевантажується вантаж: кокс
. Режим роботи: грейферний
. Період навігації, доба 130
. Кількість годин роботи на добу 15
2. Розрахунок продуктивності крана
.1 Розробка технологічної схеми перевантаження по заданому варіанту роботи (вагон-судно)
У відповідності з вихідними даними на проектування розробляється і викреслюється в двох проекціях технологічна схема перевантаження верстатів. На малюнку 1 зображена технологічна схема перевантаження коксу.
а) Вибираємо тип:
Тип вагона: напіввагон-четирехостний
Вантажопідйомність: вагона 69 т
Довжина=12,70м
Ширина=2,88м
Висота=2,06 м
Довжина по осях автозчеплень 13,92м
б) Знаходимо висоту підйому грейфера
Знаходимо висоту опускання грейфера
г) Визначення маси вантажу
При перевантаженні вантажів грейфером:
де - місткість грейфера, м3
- щільність вантажу, т/м3
- коефіцієнт заповнення грейфера, ().
Виконується перевірка умови:
(умова виконується).
Для перевантаження коксу вибираємо грейфер, схема якого представлена ??на рис. 3.
Рис.3. Грейфер четирехканатний двухчелюстной. Проект №3599
кран потужність електродвигун лебідка
2.2 Визначення часу суміщеного циклу крана
Розрахунок часу циклу крана без суміщення операцій.
Т ц н=
t під - час підйому:
tр, т - час розгону і гальмування, tр, т=1? 10с залежно від операції,
hпод - висота підйому,
Vпод - швидкість підйому.
с
- установка грейфера порожнього,=9 з
.- установка грейфера навантаженого,=7 з
=- захоплення або висипання,== 9 з
- час заспокоєння, (3-5 с) ??
tоп - час опускання:
hоп - висота опускання,
Vоп - швидкість опускання.
с
tпов - час повороту:
a - кут повороту стріли, - частота обертання крана.
с
tізм.в - час зміни вильоту стріли:.
Vізм.в -швидкість зміни вильоту стріли,
=R1-R2
R1- максимальний виліт стріли розрахунковий,
R2- мінімальний виліт стріли розрахунковий.
,
tпер - час пересування крана:
- відстань, на яку пересувається кран=6 м,
Vпер - швидкість пересування крана.
<...
