ли встановлені на підшипниках кочення.
1. Вибір електродвигуна. Кінематичний і силовий розрахунок приводу
1.1 Загальний ККД приводу, ? заг, визначається за формулою:
де,? муф - ККД муфти;
? ред - ККД редуктора;
? ц.п - ККД ланцюгової передачі;
? під - ККД підшипників;
n - число пар підшипників кочення в даному приводі.
1.2 Вибір ККД окремих елементів приводу [1, с.5]
? муф=0,98;
? ред=0,8;
? ц.п=0,94;
? під=0,99;
n=3
За формулою (1) визначаємо:
1.3 Необхідна потужність двигуна Р тр, кВт, визначаємо за формулою:
де, Р 3 - потужність на вихідному валу приводу, КВт;
? заг - загальний ККД приводу.
1.4 Вибір електродвигуна [1, с.321]
Типорозмір - 100L2
Потужність двигуна Р е=5,5 кВт
Частота обертання nе=2 880
1.5 Загальне передавальне число привода, U заг
де nе - частота обертання валу електродвигуна,;
n3 - частота обертання веденого вала.
За формулою (3) маємо:
1.6 Розподіл загального числа передавального числа електродвигуна за елементами схеми
де, U ред - передавальне число редуктора;
U цп - передавальне число ланцюгової передачі.
Приймаємо U цп=2 [1, с. 6]
Коректуємо за стандартним ряду ГОСТ 2144-76 приймаємо:
U ред =25
Уточнюємо:
1.7 Розрахунок кутових швидкостей валів ?, , ведеться за формулою:
де, n - частота обертання валу,.
Для вала електродвигуна, ведучого вала редуктора
Для веденого вала редуктора,? 2
Для вихідного валу приводу? 3
1.8 Розрахунок потужностей на валах приводу Р, кВт
Р 3=4,3 кВт
1.9 Розрахунок обертових моментів на валах приводу М, Н? м
де, Р - потужність на валу, Вт;
?- Кутова швидкість вала,.
Для ведучого вала редуктора, вала електродвигуна М1, Н? м
Для веденого вала редуктора М2, Н? м
Для вихідного валу редуктора М3, Н? м
2. Силовий розрахунок черв'ячної передачі редуктора
2.1 Вибір матеріалу черв'яка і колеса
Так як передача має потужність Р gt; 1 кВт і працює тривалий час, то вибираємо для черв'яка сталь 40х ГОСТ 4543-71 з термообробкою за варіантом поліпшення і гарт ТВЧ до твердості HRC 45 ... 50.
Витки черв'яка шліфовані і поліровані [1, с.26]
Для вибору матеріалу колеса визначаємо орієнтовну швидкість ковзання,? s,
де,? 2 - кутова швидкість обертання черв'ячного колеса,;
u - передавальне число редуктора;
М2 - обертаючий момент на валу черв'ячного колеса, Н? м.
За формулою 7 визначаємо:
Так як 9,3 gt; 5 застосовуємо для черв'ячного колеса олов'яну бронзу з першої групи матеріалів [1, с.27]
Вибираємо Бр. ОЦС 6-6-3 ГОСТ 613-79 (? S? 12), лиття в землю в умовах одиничного виробництва.
Механічні характеристики:
межа міцності? в=180 МПа
межа плинності? т=90 МПа [1, с.27]
2.2 Вибір допустимих напружень
Зуби черв'ячного колеса є розрахунковим елементом зачеплення, так як вони мають меншу поверхневу і загальну міцність, ніж витки черв'яка.
Допустиме напруження [? ] Н, МПа, визначається за формулою:
де, K HL - коефіцієнт довговічності;
З V - коефіцієнт, що враховує інтенсивність зносу зубів;
[?] Н0 - допустиме контактне напруження при числі ц...