мобіля по дорозі, збільшення динамічного коридору і стомлення водіїв. При особливо несприятливих умовах погана керованість може з'явитися причиною зіткнення автомобілів, наїзду на пішохода або виїзду за межі дороги.
Керованість автомобілем характеризується різницею кутів відведення передньої і задньої осей. У вод коліс проявляється при русі автомобіля на повороті під дією відцентрової сили.
поворачиваемостью називають властивості автомобіля змінювати напрямок руху повороту керованих коліс. Є дві основні причини обертовості: відведення коліс, спричиненої поперечної еластичністю шин, і поперечний крен кузова, пов'язаний з еластичністю підвіски. Відповідно розрізняють шинну і Креновая обертальність автомобіля.
відводить називають кочення колеса під кутом до своєї площині.
1.2 Умовні позначення
G H - номінальна вантажопідйомність автомобіля, Н (передбачена технічними умовами);
Ge-навантаження, Н;
Go - вага порожнього автомобіля (Власна вага в спорядженому стані);
Go1 - власний вагу на передню вісь, Н;
Go2 - власний вагу на задню вісь, Н;
Gа - повний вагу автомобіля (Навантаженого), Н;
Gа1 - повний вагу на передню вісь, Н;
Gа2 - повний вагу на задню вісь, Н;
Z - база автомобіля, м;
A - відстань осі передніх коліс до центра ваги автомобіля, м;
C - відстань від осі задніх коліс до центра ваги автомобіля, м;
n1 - кількість коліс на передній осі, шт;
n2-кількість осі на задній осі, шт;
B - ширина профілю шини, м;
D - посадковий діаметр обода, м;
Р1 - тиск повітря в шинах передніх коліс, МН/м 2 ;
V1 - швидкість руху автомобіля, м/с;
P2 - тиск повітря в шинах задніх коліс, МН/м 2 ;
R - радіус повороту дороги, м;
G - прискорення вільного падіння, м/с 2 (G = 9,8 м/с 2 );
K y 1 - коефіцієнт опору відведення коліс передньої шини, н/рад.;
K y 2 - коефіцієнт сопpотивления відводу коліс задньої шини, н/paд.;
PцG 0 - відцентрова сила діє, на порожній автомобіль, н;
PцG a - відцентрова сила діє, на навантажений автомобіль при його русі на повороті дороги, Н;.
Pц1G 0 - частина відцентрової сили, що припадає на передню вісь навантаженого автомобіля, Н;
Pц2G 0 - частина відцентрової сили, що припадає на задню вісь навантаженого автомобіля, Н;
Pц1G a - частина відцентрової сили, припадає на передню вісь порожнього автомобіля, Н;.
Pц2G a - частина відцентрової сили, припадає на задню вісь порожнього автомобіля, Н;
Оґ n G 0 - кут відведення передньої осі порожнього автомобіля, радий;
Оґ з G 0 - кут відведення задньої осі порожнього автомобіля, радий;
Оґ n G а - кут відведення передньої осі навантаженого автомобіля, радий;
Оґ з G а - кут відведення задньої осі навантаженого автомобіля, радий;
-критична швидкість руху порожнього автомобіля, м/с;
-критична швидкість руху навантаженого автомобіля, м/с;
Модель автомобіля вибирається згідно передостанній цифрі залікової книжки:
РАФ-977Д
Gн
8,3
N2
2
Gо
17,2
P1
0,25
Gо1
9,3
P2
0,25
Gо2
7,9
b
0,200
Z
2,7
d
0,381
A
1,4
n1
2
C
1,3
1.3 Визначення вагових параметрів автомобіля
Повна вага автомобіля:
G a = G o + G н , (кН) (1.1)
Осьовий вага автомобіля:
G a 1 = G a , (кН) (1.2)
G a 2 = G a , (кН) (1.3)
Навантаження на одне колес...
