о:
Gn 1 =, (кН) (1.4)
Gn2 =, (кН) (1.5)
Підставляючи значення у формули проводимо розрахунки:
G a = 17,2 +8,3 = 25,5 кН
G a 1 = 25,5 Г— 1,4/2,7 = 13,26 кН;
G a 2 = 25,5 Г— 1,3/2,7 = 12,24 кН;
Gn 1 = 13,26/2 = 6,63 кН;
Gn 2 = 12,24/2 = 6,12 кН.
1.4 Розрахунок керованості автомобіля
За емпіричної формулою (1.6) розраховуємо коефіцієнт опору відведення Ку автомобільного колеса, окремо переднього і заднього:
До у1 = 0.778В (D +2 B) (P 1 +9.810 4 ), н/рад; (1.6)
До у2 = 0.778В (D +2 B) (P 2 +9.810 4 ), н/рад; (1.7)
Далі визначаємо величину відцентрової сили при рухів автомобіля на повороті дороги радіусом R = 100 м і V a = 14 м/с
Р ц =, (кН) (1.8)
де m = - маса автомобіля, кг;
g = 9,8 - прискорення вільного падіння, м/с 2 ;
Значення відцентрової сили має бути визначено для двох станів автомобіля:
P ц G o =, кН; P ц G a =, кН; (1.9)
порожнього навантаженого
Частина відцентрової сили, припадає на передню і задню вісь порожнього і навантаженого автомобілів визначається за формулами:
P Ц1 G o = P ц G o , (кН) P Ц1 G a = P ц G a , (кН) (1.10)
P Ц2 G o = P ц G o , (кН) P Ц2 G a = P ц G a , (кН) (1.11)
Для знаходження кутів відведення передньої і задньої осей використовують формули:
d п G o =, (рад.) d п G a =, (рад. ) (1.12)
d з G o =, (рад.) d з G a =, (рад. ) (1.13)
Для цих двох станів автомобіля визначається характеристика обертовості:
d з G o - d п G o <0 d з G a - d п G a <0
У автомобіля з недостатньою шинної поворачиваемостью критична швидкість відсутній, бо подкоренное вираз негативно і швидкість є уявною величиною ..
Критична швидкість сучасного автомобіля по керованості значно перевищує його мінімальну швидкість руху.
Якщо за результатами розрахунків виявиться, що автомобіль має зайву обертальність, то потрібно розрахувати критичну швидкість автомобіля, при якій настає втрата керованості)
= W кр G 0 (1.14)
= W кр G а (1,15)
Розглянемо розрахунок керованості автомобіля РАФ 977Д. Підставимо значення у формули і отримаємо:
н/рад; н/рад.
m = 25,5/9,8 = 2.6кг Р ц = 2,6 Г— 14 2 /100 = 5 кН
P ц G o = 17,2 Г— 14 2 /100 Г— 9,8 = 3,44 кН; P ц G a = 25,5 Г— 14 2 /100 Г— 9,8 = 5,1 кН;
P Ц1 G o = 3,44 Г— 1,3/2,7 = 1,65 кН; P Ц1 G < sub> a = 5,1 Г— 1,3/2,7 = 2,45 кН;
P Ц2 G o = 3,44 Г— 1,4/2,7 = 1,78 кН; P Ц2 G < sub> a = 5,1 Г— 1,4/+2,7 = 2,64 кН;
d п G o = 1,65/12213,12 Г— 2 = 0,00007 радий;
d п G a = 2,45/12213,12 Г— 2 = 0,0001 радий;
d з G o = 1,78/12213,12 Г— 2 = 0,00007 радий;
d з G a = 2,64/12213,12 Г— 2 = 0,0001 радий.
d з G o - d п G o = 0 = 0,00007-0,00007 = 0
d з G a - d п G а = 0 = 0,0001-0,0001 = 0
У автомобіля нейтральна обертальність.
Vкр-відсутня.
2. Пасивна безпека
2.1 Аналіз процесу зіткнення
Процес зіткнення автомобілів відбувається протягом дуже короткого часу. Основними факторами що впливають на деформацію і на його час, є конструкція автомобіля і його швидкість. При зіткненні автомобіля з транспортним засобом або з перешкодою, між ними відбувається взаємодія, зване ударом.
Удар - це механічне явище, що відбувається в механічній системі, характерізіруемое різким зміною швидкості її точок за дуже малий проміжок часу і обумовлено короткочасним дією дуже великих сил. Зіткнення автомобіля з перешкодою складається з двох фаз: перша - саме зіткнення і друга - подальше переміщення автомобіля. p> При т...
