Зміст
Зміст
1 СТРУКТУРНИЙ АНАЛІЗ МЕХАНІЗМІВ
1.1 Структурний аналіз важільного механізму
1.2 Структурний аналіз зубчастого механізму
1.3 Структурний аналіз кулачкового механізму
2. ДИНАМІЧНИЙ АНАЛІЗ ВАЖІЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
2.1 Визначення швидкостей
2.2 Визначення приведеного моменту інерції ланок
2.3 Визначення приведеного моменту опору
3. СИЛОВОЇ АНАЛІЗ ВАЖІЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
3.1 Побудова плану швидкостей для розрахункового положення
3.2 Визначення прискорень
3.3 Визначення сил і моментів інерції ланок
3.4 Визначення реакцій в кінематичних парах і врівноважує сили методом планів
3.5 Визначення врівноважує сили методом Жуковського
3.6 Розрахунок похибки 2-х методів
4. ПРОЕКТУВАННЯ кінематичні схеми ПЛАНЕТАРНОГО Редутори І РОЗРАХУНОК евольвентного зачеплення
4.1 Підбір числа зубів і числа сателітів планетарного редуктора
4.2 Дослідження планетарного механізму графічним і аналітичним способом
1 СТРУКТУРНИЙ АНАЛІЗ МЕХАНІЗМІВ
В
1.1 Структурний аналіз важільного механізму
В
Рухливі ланки механізму.
1-кривошип
2-шатун
3-коромисло
4-кулісний камінь
5-куліса
Малюнок 1.
Кінематичні пари. 1
О (0-1), вр., 5 кл.
А (1-2), вр., 5 кл.
В (2-3), вр., 5 кл.
С (0-3), вр., 5 кл.
D (3-4), вр., 5 кл.
D '(4-5), пост., 5 кл.
E (0-5), пост., 5 кл. br/>
Знайдемо число ступенів свободи.
Запишемо формулу Чебишева.
W = 3 в€™ n-2 в€™ P 5 -P 4 (1.1)
Де: W-число ступенів свободи,
n-число рухомих ланок,
P 4 - число пар 4-го класу,
P 5 - число пар 5-го класу.
W = 3 в€™ 5-2 в€™ 7 = 1
Число ступенів свободи важільного механізму дорівнює 1.
Розіб'ємо механізм на групи Асура і
розглянемо кожну групу окремо.
В
(Малюнок 1.2)
Група 4-5
E (0-5)-зовнішня
D (3-4)-зовнішня
D '(4-5)-внутрішня
W = 3 ∙ 2-2 ∙ 3 ​​= 0
II кл. 2 вид Малюнок 1.2
(Малюнок 1.3)
Група 2-3
А (1-2)-зовнішня
В (2-3)-внутрішня
С (0-3)-зовнішня
W = 3 ∙ 2-2 ∙ 3 ​​= 0
II кл. 1 вид
Малюнок 1.3
Початкова ланка (Малюнок 1.4) p> O (0-1)
W = 3-2 = 1
Малюнок 1.4
Складемо структурну формулу:
В
1.2 Структурний аналіз зубчастого механізму
В
Рухливі ланки механізму.
1 - зубчасте колесо
H - водило
4-4 '- здвоєний сателіт
5 - центральне колесо
(сонячне)
Кінематичні пари.
(1-0), вр., 5 кл.
(2-0), вр., 5 кл.
(4-H), вр., 5 кл.
(5-0), вр., 5 кл.
(1-2), вр., 4 кл.
(3-4), вр., 4 кл.
(4'-5), вр., 4 кл. Малюнок 1.5
Знайдемо число ступенів свободи.
Запишемо формулу Чебишева.
W = 3 в€™ n-2 в€™ P 5 -P 4 (1.1)
W = 3 в€™ 4-2 в€™ 4-3 = 1
Число ступенів свободи зубчастого механізму дорівнює 1, отже, даний механізм є планетарним.
1.3 Структурний аналіз кулачкового механізму
Рухливі ланки механізму.
1-кулачок
2-ролик
3-штовхач
Кінематичні пари.
А (1-0), вр., 5 кл.
В (1-2), 4 кл.
С (2-3), вр., 5 кл. Малюнок 1.6
D (3-0), пост., 5 кл.
В
Знайдемо число ступенів свободи.
W = 3 в€™ n-2 в€™ P 5 -P 4
W = 3 в€™ 3-2 в€™ 3-1 = 2
Число ступенів свободи дорівнює 2.
W в‰ 1 тому присутній зайве ланка ролик.
Визначимо число зайвих ланок за формулою:
q = W-W 1 де,
q-число зайвих ланок,
W 1 -число ступенів свободи плоского механізму,
W-наявне число ступенів свободи.
q = 2-1 = 1
Для отримання W = 1 відкинемо зайва ланка і розглянемо нову схему.
В
Ланки механізму.
1-кулачок
3-штовхач
Кінематичні пари.
А (1-0), вр., 5 кл.
В (1-3), 4 кл.
С (0-3), вр., 5 кл. Малюнок 1.7
Знайдемо число ступенів свободи.
W = 3 в€™ n-2 в€™ P 5 -P 4
W = 3 в€™ 3-2 в€™ 2-1 = 1
Число ступенів свободи кулачкового механізму дорівнює 1.
2. ДИНАМІЧНИЙ АНАЛІЗ ВАЖІЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
В
2.1 Визначення швидкостей
Для заданої схеми механізму будує...
