ься тільки на частини робочого ходу, відповідної довжині оброблюваної деталі lD. Тому вибираємо положення кривошипа на вугіллі повороту П†р.х, відповідному робочому ходу, коли повзун 5 (точка D) знаходиться всередині відрізка lD. p> При виборі положення механізму, відповідного холостому ходу повзуна, беремо будь-яке положення кривошипа на вугіллі його повороту П†х.х.
4. Побудова планів швидкостей
4.1 План швидкостей для робочого ходу
VB1 = VB2 = П‰1 В· l1 = В· l1 == 0,6 м/с
Ојv = VB1/(Pb1) = 0,6/60 = 0,01
VB3 = VB2 + VB3B2
VB3 = VC + VB3C
VB3 = (Pb3) В· Ојv = 53,5 В· 0,01 = 0,535 м/с
VB3B2 = (B2b3) В· Ојv = 27,2 В· 0,01 = 0,272 м/с
(ec) = (B3c) В· = 53,5 В· = 39 мм
VЕ = (ec) В· Ојv = 39 В· 0,01 = 0,39 м/с
VD = VE + VDE
VD = (Pd) В· Ојv = 38,2 В· 0,01 = 0,382 м/с
VDE = (Ed) В· Ојv = 4,2 В· 0,01 = 0,042 м/с
П‰2 = П‰3 = VB3/lBC = 0,535/0,38 = 1,4 c-1
П‰4 = VDE/LED = 0,042/0,17 = 0,25 c-1
В
4.2 План швидкостей для холостого ходу
VB3 = VB2 + VB3B2
VB3 = VC + VB3C
VB3 = (pb3) В· Ојv = 52,6 В· 0,01 = 0,526 м/с
VB3B2 = (B2b3) В· Ојv = 28,9 В· 0,01 = 0,289 м/с
(ec) = (b3c) В· = 52,6 В· = 58,6 мм
VЕ = (ec) В· Ојv = 58,6 В· 0,01 = 0,586 м/с
В
VD = VE + VDE
VD = (pd) В· Ојv = 59 В· 0,01 = 0,59 м/с
VDE = (ed) В· Ојv = 6,7 В· 0,01 = 0,067 м/с
П‰2 = П‰3 = VB3/lBC = 0,526/0,25 = 2,1 c-1
П‰4 = VDE/lED = 0,067/0,17 = 0,39 c-1
4.3 План швидкостей для верхнього крайнього положення
VB3 = (pb3) В· Ојv = 0 В· 0,01 = 0 м/с
VB3B2 = VB1 = 0,6 м/с
VD = 0; VE = 0
П‰2 = П‰3 = 0; П‰4 = 0
4.4 План швидкостей для нижнього крайнього положення
VB3 = (pb3) В· Ојv = 0 В· 0,01 = 0 м/с
VB3B2 = VB1 = 0,6 м/с
VD = 0; VE = 0
П‰2 = П‰3 = 0; П‰4 = 0
5. Побудова планів прискорень
5.1 План прискорень для робочого ходу
аВАП„ = 0, тому П‰1 = const.
АВ1 = АВ2 = аВАn == П‰12 В· lBA = В· lBA = В· 0,075 = 4,62 м/с2
Оја === 0,1
АВ3 = АВ2 + аВ3В2к + аВ3В2r
АВ3 = АС + аВ3Сn + аВ3Ct
== 0,2
аВ3В2к = 2 В· П‰3 В· VB3B2 = 2 В· 1,4 В· 0,272 = 0,76 м/с2
КВ3В2 == В· 0,2 = 7,6 мм
nB3C == В· 0,2 = 7,4 мм
АВ3 = (О b3) В· Оја = 15,3 В· 0,1 = 1,53 м/с2
аВ3Ct = tB3C В· Оња = 13,4 В· 0,1 = 1,34 м/с2
аВ3В2r = rB3B2 В· Оја = 33,8 В· 0,1 = 3,38 м/с2
; (ПЂе) === 11,1 мм
АЕ = (О е) В· Оја = 11,1 В· 0,1 = 1,11 м/с2
АD = АE + аDEn + аDEt
nDE = В· Ој = В· 0,2 = 0,1 мм
аDEn = nDE В· Оја = 0,1 В· 0,1 = 0,01 м/с2
аDEt = tDE В· Оја = 4,4 В· 0,1 = 0,44 м/с2
АD = (О d) В· Оја = 10,9 В· 0,1 = 1,09 м/с2
Оµ1 = 0
Оµ2 = Оµ3 === 3,53 c-2
Оµ4 === 2,6 c-2
Оµ5 = 0
В
5.2 План прискорень для холостого ходу
аВ3В2к = 2 В· П‰3 В· VB3B2 = 2 В· 2,1 В· 0,289 = 1,21 м/с2
КВ3В2 == В· 0,2 = 12,1 мм
nB3C == В· 0,2 = 11 мм
АВ3 = (О b3) В· Оја = 36,1 В· 0,1 = 3,61 м/с2
аВ3Ct = tB3C В· Оња = 34,4 В· 0,1 = 3,44 м/с2
аВ3В2r = rB3B2 В· Оја = 51,5 В· 0,1 = 5,15 м/с2
; (ПЂе) === 40,2 мм
АЕ = (О е) В· Оја = 40,2 В· 0,1 = 4,02 м/с2
АD = АE + аDEn + аDEt
nDE = В· Ој = В· 0,2 = 0,3 мм
аDEn = nDE В· Оја = 0,3 В· 0,1 = 0,03 м/с2
аDEt = tDE В· Оја = 8 В· 0,1 = 0,8 м/с2
АD = (О d) В· Оја = 38,1 В· 0,1 = 3,81 м/с2
В
Оµ1 = 0
Оµ2 = Оµ3 === 13,76 c-2
Оµ4 === 4,7 c-2
Оµ5 = 0
5.3 План прискорень для верхнього крайнього положення
АВ3 = аВ3Ct = аВАn
АВ3 = 4,62 м/с2
; (ПЂе) === 41,7 мм
АЕ = (О е) В· Оја = 41,7 В· 0,1 = 4,17 м/с2
В
аDEt = tDE В· Оја = 9,9 В· 0,1 = 0,99 м/с2
АD = (О d) В· Оја = 38,9 В· 0,1 = 3,89 м/с2
Оµ2 = Оµ3 === 14,9 c-2
Оµ4 === 5,8 c-2
5.4 План прискорень для нижнього крайнього положення
АВ3 = аВ3Ct = аВАn
АВ3 = 4,62 м/с2
; (ПЂе) === 41,7 мм
АЕ = (О е) В· Оја = 41,7 В· 0,1 = 4,17 м/с2
В
аDEt = tDE В· Оја = 9,9 В· 0,1 = 0,99 м/с2
АD = (О d) В· Оја = 42,2 В· 0,1 = 4,22 м/с2
Оµ2 = Оµ3 === 14,9 c-2
Оµ4 === 5,8 c-2
6. Кінетостатіческій розрахунок механізму
6.1 Визначення сил інерції і сил ваги ланок
Сили тяжкості, прикладені в центрах мас S3, S5 ланок і спрямовані вертикально вниз. Розрахуємо модулі цих сил:
G3 = m3 В· g = 15 В·...
