9.8 = 147 H
G5 = m5 В· g = 8 В· 9.8 = 78,4 H
При визначенні сил інерції і моментів сил інерції скористаємося побудованим планом прискорень для знаходження прискорень центрів мас ланок.
aS3 = AC = 0
aS5 = AD = 1,09 м/с2
Тепер розрахуємо модулі сил інерції.
Ланка 3 здійснює обертальний рух.
FІ3 = m3 В· aS3 = 0
MІ3 = JS3 В· Оµ3 = 0,45 В· 3,53 = 1,6 H В· м
Ланка 5 здійснює поступальний рух.
FІ5 = m5 В· aS5 = 8 В· 1,09 = 8,72 Н
Сила інерції прикладена в центрі мас S5 ланки 5 і спрямована протилежно прискоренню. Момент сил інерції за напрямом протилежний кутовому прискоренню. br/>
6.2 Визначення реакцій в кінематичній парі 4-5
№
Що визначається
Яким рівнянням
Для якого ланки
1.
В В
4
2.
В
= 0
4, 5
3.
В В
5
4.
(або)
= 0
4 (або 5)
В
= 0
2. p> ОјF = F/f = 1250/125 = 10 Н/мм
F43n = F43 = f43n В· ОјF = 119 В· 10 = 1190 H
F50 = f50 В· ОјF = 15,2 В· 10 = 152 H
3. , Звідки = 0. p> 4. p> F45 =-F54 = -F43n
F54 = 1190 H
В
6.3 Визначення реакцій в кінематичній парі 3-2
№
Що визначається
Яким рівнянням
Для якого ланки
1.
В В
2,3
2.
В
= 0
3
3.
В
= 0
2
4.
В В
2
1. , p> == - 1704 Н
2. . br clear=all>В
F32 = f32 В· ОјF = 84,7 В· 10 = 847 H
F23 =-F32; F23 = 847 H
F30n = F30n В· ОјF = 60 В· 10 = 600 H
F30 = F30 В· ОјF = 180,5 В· 10 = 1805 H
3. p> F21 =-F23 = 847 H
4. , Звідки = 0. p> 6.4 Визначення врівноважує сили на кривошипі 1
№
Що визначається
Яким рівнянням
Для якого ланки
1.
Fур
В
1
2.
В В
1
В
1. , p> == 756,7 Н
2. p> F10 = f10 В· ОјF = 38,5 В· 10 = 385 H
7. Визначення врівноважує сили за допомогою важеля Жуковського
План швидкостей для розглянутого робочого положення механізму повертаємо на 90 В° у бік, протилежну обертанню кривошипа.
Знаходимо на плані швидкостей точку s3, однойменну точці S3 на механізмі.
Всі сили, діють на ланки механізму, включаючи сили інерції і шукану врівноважуючу силу, переносимо паралельно самим собі в однойменні точки повернутого плану. Якщо на ланку діє момент сил, то цей момент слід попередньо представити на ланці механізму як пару сил, обчисливши їх величини:
FM3 === 4,16 H
Складемо рівняння моментів всіх сил щодо полюса повернутого плану швидкостей:
В
== 755,2 Н
Отриману з допомогою важеля Жуковського врівноважуючу силу порівнюємо з силою, отриманої в результаті Кінетостатіческій розрахунку:
В· 100% = 0,2% <5%
Список використаної літератури
1. Артобольовський І.І. Теорія механізмів і машин. М., 1975р. p> 2. Петрова Т.М., Дмитрієва Л.М. Методичні вказівки з теорії механізмів і машин В«Кінематичний і силовий розрахунок механізму В», М., МАМІ, 1990р.
