стем, що задовольняють заданим технічним вимогам. Аналіз динамічних характеристик САР проводять і використанням методів теорії автоматичного регулювання. На початковому етапі досліджень розглядають лінеаризовану САР: складають розрахункову схему; приймають спрощують допущення і виводять рівняння ланок; розраховують і аналізують динамічні характеристики системи. br/>
1. Призначення і принцип дії САР
В
Рисунок 1 - Принципова схема САР перепаду тиску палива на дросельному крані:
- перепад тиску на дросельному крані (РП);
- витрата палива через дросельний кран (РФ);
- переміщення золотника дросельного крана (ВВ);
- налаштування пружини чутливого елемента (УВ);
- зміна тиску на виході з насоса (ВВ).
САР складається з об'єкта регулювання - дросельного крана та гідромеханічного регулятора перепаду тиску. При зменшенні площі дросельного крана перепад тиску на ньому зростає. Золотник чутливого елемента переміститься вгору і з'єднає надпоршневу порожнину з магістраллю, а підпоршневу порожнину - з магістраллю Дроссельная голка з поршнем переміститься вниз і зменшить витрату палива При цьому перепад тиску на дросельному крані відновиться. br/>
2. Висновок диференціального рівняння об'єкта регулювання
При виведенні рівняння передбачається: сили сухого тертя і гідродинамічні сили нехтує малі; рідина нестислива; тиск на виході з дросельного крана - постійне,
Рівняння дросельного крана, що зв'язує масова витрата палива із зміною площі дросельного крана, визначається залежністю:
В
де - коефіцієнт витрати; - площа прохідного перетину.
Нелінійна видаткова характеристика дросельного крана лінеарізуется розкладанням в ряд Тейлора:
В В
Відносне прирощення площі прохідного перетину дросельного крана пов'язано з відносним його переміщенням залежністю:
В
З спільного вирішення рівнянь можна визначити лінеаризоване рівняння дросельного крана:
В
Де
В
коефіцієнти передачі ланки.
3. Побудова структурної схеми та визначення передавальних функцій САР
Рівняння ланок САР:
1)
)
)
)
)
Запишемо рівняння в операторної формі:
1);
);
3);
)
В
Рисунок 2 - Структурна схема САР перепаду тиску палива на дросельному крані
Структурна схема САР включає контур з місцевою зворотним зв'язком і контур з основною зворотним зв'язком.
Визначимо передавальну функцію замкненої САР по керуючому впливу (при):
В
де
В
Після підстановки виразу для і перетворень отримаємо:
...
