ЗАВДАННЯ
У цій роботі потрібно провести аналіз характеристик САР перепаду тиску палива на дросельному крані з використанням методів теорії автоматичного регулювання:
- описати задану схему САР та її роботу при обурюватися і керуючому впливах;
- вивести рівняння об'єкта регулювання - дросельного крана;
- призвести до операторної формі рівняння всіх ланок, скласти структурну схему і визначити характерні передавальні функції;
- побудувати за власним оператору замкнутої САР D-розбиття, перевірити стійкість САР по алгебраическому критерієм Рауса-Гурвіца і частотного критерію Михайлова;
- розрахувати перехідний процес при ступінчастому керуючому і обурює впливу і визначити показники якості регулювання.
Принципова схема САР перепаду тиску палива на дросельному крані представлена ​​в Розділі 1 (Малюнок 1), вихідні дані для розрахунку представлені в Таблиці 1.
Таблиця 1
Вихідні дані для розрахунку
№ варіантаКоеффіціентиD-разбіеніеВоздействіе 10,50,50,050,150,5-2140,50,5
РЕФЕРАТ
Курсова робота: 16 сторінок, 4 рисунка, 2 таблиці, 2 джерела, 1 додаток.
об'єкт регулювання, регульований фактор, керуючий вплив, регульований параметр, рівноваги вплив, структурна схема, передавальна функція, власний оператор, перехідна характеристика, максимальне перерегулювання, час регулювання, коливальність
Курсова робота, присвячена дослідженню динамічних характеристик системи, служить для закріплення знань студентів у галузі проектування САР.
Всі побудови і розрахунки виконані у програмах MatLab Simulink, Компас-3D, Microsoft Office Excel.
Змістом
Введення
. Призначення і принцип дії САР
2. Висновок диференціального рівняння об'єкта регулювання
3. Побудова структурної схеми та визначення передавальних функцій САР
4 Аналіз стійкості САР
5 Оцінка якості регулювання САР
Висновок
Список використаних джерел
Додаток
ВСТУП
Важливим етапом проектування систем автоматичного регулювання (САР) енергетичних установок є аналіз їх динамічних характеристик. За динамічними характеристиками оцінюють стійкість і якість регулювання САР; вибирають параметри си...