тична моделі несталого руху судна.
Основним рівнянням завдання в цьому випадку є рівняння другого закону Ньютона в проекції на вісь координат Х
ma = F
т - маса тіла (судна),
a = - прискорення тіла (судна) (1)
F - сума всіх сил, діючих на судно, в проекції на вісь X. Рівнодіюча сила F складається з двох сил:
F = T + R (2)
R - опору руху судна,
Т- тяги рушія (як правило, гребного гвинта).
З фізичних міркувань зрозуміло, що опір R залежить від швидкості руху (чим більше швидкість V, тим більше опір R) і спрямована проти швидкості V , тобто в негативному напрямку осі
Тяга T, створювана гребним гвинтом, також залежить від швидкості руху судна, але діє в протилежному силі опору R напрямку , тобто спрямована в позитивному напрямку осі X. З урахуванням сказаного, рівняння (1) можна записати у вигляді
m = T (V)-R (V) (3)
Таким чином, отримано звичайне диференціальне рівняння 1-го порядку щодо швидкості руху судна V.
Для визначення пройденого за час розгону шляху S до цього Рівнянню (2) необхідно додати рівняння < span align = "justify"> = V , що є визначенням поняття - В«швидкістьВ».
Математичної моделлю задачі є система з двох
диференціальних рівнянь 1-го порядку, записаних у канонічному
вигляді:
V (t) [T (V)-R (V)] (4)
S (t) = V (t)
Тут функції R (V) і T (V) є заданими і знаходяться з випробувань моделей судна і гребного гвинта. Як правило, ці функції задаються або графічно, або таблично.
