а фазової частотної характеристик
nyquist - побудова амплітудно-фазової характеристики САУ
Мета роботи:
дослідити систему автоматичного управління (САУ) з допомогою математичного програмного забезпечення MATLAB і пакету Simulink.
Порядок виконання:
Побудова часових характеристик за допомогою пакету Control System:
В
програмний matlab моделювання
У вигляді передавальної функції за допомогою функції tf:
sys = tf ([3], [2 1])
В
Малюнок 1. Завдання спеціальної змінної sys за допомогою функції tf
У вигляді полюсів, нулів і коефіцієнта передачі передавальної функції за допомогою функції zpk:
sys = zpk ([], [-0.5], 1.5)
В
Малюнок 2. Завдання опису системи у вигляді нулів, полюсів і коефіцієнта передачі за допомогою функції zpk
Завдання опису системи в просторі станів за допомогою функції ss
У просторі станів за допомогою функції ss:
= ss ([-0.5], [2], [2.5], [0])
Де a, b, c, d - матриця стану системи
Побудова частотних характеристик САУ
Перехідна - за допомогою функції step (sys)
В
Малюнок 4. Графік перехідної характеристики системи, за допомогою функції step
Імпульсна (вагова) - за допомогою функції impulse (sys)
В
Малюнок 5. Графік ваговій функції системи, побудований за допомогою функції impulse
Логарифмічна амплітудна і фазова частотні характеристики - за допомогою функції bode (sys)
В
Малюнок 6. ЛАЧХ і ЛФЧХ системи побудовані за допомогою функції bode
Амплітудно-фазова частотна характеристика (АФЧХ) - за допомогою функції nyquist (sys)
В
Малюнок 7. Графік амплітудно-фазової характеристики, побудований за допомогою функції nyquist
Перетворення моделі Simulink в модель Control System MATLAB. Створення структурної схеми в SIMULINK
В
Малюнок 8. Модельна структура системи для пакета Simulink
В
Малюнок 9. Графік перехідної функції системи (блок Scope)
В
Малюнок 10. Графік перехідної функції системи (блок Scope 1)
В
Малюнок 11. Структура системи в середовищі Simulink для вилучення матриць стану
Витяг інформації з моделі: [A, B, C, D] = linmod ( untitled1 )
В
