Серед бурхливо розвиваються систем комп'ютерної математики в першу чергу орієнтованих на чисельні розрахунки, особливо виділяється матрична математична система MATLAB. За великого числа поставляються з системою пакетів розширення MATLAB ця система є і найбільшою з системи комп'ютерної математики, орієнтованих на персональні комп'ютери. Система фактично стала світовим стандартом у галузі сучасного математичного та науково-технічного програмного забезпечення. Ефективність MATLAB зумовлена ​​насамперед її орієнтацією на матричні обчислення з програмної емуляцією паралельних обчислень та спрощеними засобами завдання циклів. У MATLAB вдало реалізовані засоби роботи з багатовимірними масивами, великими і розрідженими матрицями і багатьма типами даних. p align="justify"> По зручності графічного користувацького інтерфейсу, великій кількості моделей (блоків) компонентів у множині бібліотек, різноманітності віртуальних засобів реєстрації та візуалізації результатів моделювання і, головне, по їх надійності та достовірності Simulink вигідно відрізняється від безлічі інших програм подібного призначення . Особливо це відноситься до відкритості пакету і можливостям поповнення його бібліотек. Разом з базовою системою MatLab, що має найдосконаліші алгоритми матричних обчислень і найбільш пристосованою для вирішення задач моделювання, Simulink стає найпотужнішим інструментом пізнання реалій світу шляхом їх моделювання. І ці можливості багаторазово посилюються десятками пакетів розширення системи В«MatLab + SimulinkВ». Simulink має вбудовані блоки, до складу яких входять найбільш необхідні функції моделювання різних фізичних систем. Блоки згруповані в бібліотеки у відповідності з їх призначенням: джерела сигналу, приймачі, дискретні, безперервні, нелінійні, математика, функції і таблиці, сигнали і системи. На додаток до великому набору вбудованих блоків Simulink має розширювану бібліотеку блоків завдяки функції створення користувацьких блоків і бібліотек. У ході виконання даної роботи я використовувала такі блоки та функції:
Scope-блок, що виводить в графічне вікно графік залежності величини, що подається на його вхід, від модельного часу
Step - генерує сигнал у вигляді одиночної ступенікі із заданими параметрами
TransferFcn - визначення лінійного ланки через завдання його передавальної функції
Sum - здійснює підсумовування сигналів, що у него.function (tf)-опис системи у вигляді передавальної функції
Zero/pole/gain (zpk) - опис системи у вигляді полюсів, нулів і коефіцієнта передачі передавальної функції
ss - опис системи в просторі станів
step-побудова графіка перехідної характеристики системи
impulse-побудова графіка імпульсної (ваговий) функції системи
bode-побудова логарифмічною амплітудної т...
