ign="justify"> Малюнок 12. Витяг матриць стану системи за допомогою функції linmod
Перетворення матриць стану в модель Control: sys = ss (A, B, C, D)
В
Малюнок 13. Отримання змінної опису системи в просторі станів за допомогою функції sys
Отримана модель може використовуватися для побудови тимчасових і частотних характеристик динамічних системи:
step (sys); grid;-сеткаграфіка
В
Малюнок 14.Графік перехідної характеристики системи, за допомогою функції step
impulse (sys); grid
В
Малюнок 15. Графік ваговій функції системи, побудований допомогою функції impulse
(sys); grid
В
Малюнок 16. ЛАЧХ і ЛФЧХ системи побудовані за допомогою функції bode
nyquist (sys); grid
В
Малюнок 17. Графік амплітудно-фазової характеристики побудований за допомогою функції nyquist
Висновок
У ході роботи я ознайомилася з основними функціональними засобами MATLAB, пакета Control System і середовища чисельного моделювання структур САУ - Simulink. Виконана робота показала ефективність використання середовища універсального моделювання MATLAB для визначення характеристик систем автоматичного управління. Як видно з роботи, опис системи можна представляти різними способами, що характеризує гнучкість застосовуваного програмного забезпечення. У поєднанні з пакетом Simulink, програмний комплекс MATLAB є потужним засобом для високоточного цифрового моделювання САУ. br/>
